Модератор: Dj_smart
У меня на одном движке такое было из-за нехватки по току. Стартовый ток нужен был выше рабочего.celladon писал(а):Нужно вручную повернуть что бы запустить.
Здесь немного в другом. Это особенность работы энкодера. Пока не сделаешь хотябы один оборот, нельзя понять положение ротора двигателя. У двигателя получилось 8 шагов на оборот. Так в двух из них двигатель сам стартует. А в остальных нужно крутануть. mhael вы тоже правы. При не достаточном токе и в этих двух положениях не стартует.mhael писал(а):У меня на одном движке такое было из-за нехватки по току. Стартовый ток нужен был выше рабочего.
А потом можно как-нить поподробней все это оформить (типа статьи), чтобы можно было повторить. А ШД с энкодером откуда, в каких устройствах такие бывают?celladon писал(а):В результате подгонки "угла опережения зажигания" раскрутил двигатель до 12000об/мин при 24В. Чувствуется есть еще запас, но уже не хватает быстродействия процессора. Частота с энкодера больше 100кГц. Нужно поменять энкодер с меньшим количеством импульсов на оборот или изменить алгоритм (идеи есть). А вот заменой магнитов я что то перестарался. В место 4 поставил 16шт, по 4.
Теперь ротор так "залипает", что пасатижами с трудом поворачивается. Запустить не удалось. Назад магниты уже не вытащить (вклеены на эпоксидку). Надо было наверно магниты клеить не на одной оси, а по спирали. Нужно что-то придумать.
Контроллер на Меге168. Делал сам для экспериментов. Хотел запустить четырех фазный шаговый двигатель в режиме бесколлекторного без датчиков, используя обратную ЭДС с обмоток. Стабильной работы так и не добился. На этой плате еще эксперементировал с шаговыми двигателями с энкодером, ,трехфазных бесколлекторных ( BLDC ) c датчиками холла и коллекторных с энкодером.Jora писал(а):Контролер какой используешь для управления двигателем? Сам разработал или готовую схему взял.
Шаговые двигатели с энкодером купил для опытов на одном из форумов. Движки новые. Так что куда такие ставятся не знаю. С энкодерами я встречал только коллекторные двигатели и BLDC. Хотя один был шаговик с энкодером из какого то большого ксерокса. Но он был трех фазный.nowmik писал(а):А потом можно как-нить поподробней все это оформить (типа статьи), чтобы можно было повторить. А ШД с энкодером откуда, в каких устройствах такие бывают?
Да кстати был у меня такой двигатель от роботрона. Не знаю какую функцию там выполнял энкодер. У того энкодера было число импульсов на оборот меньше, чем количество шагов на оборот в шаговом двигателе. И датчик в энкодере только один, а не два как обычно. Т.е. отследить направление нельзя.Jora писал(а):В работронах попадались шаговые двигатели с энкодером, тросик таскали, что он у тебя отслеживает.
Мощности достаточно чтобы просверлить несколько отверстий диаметром 1мм в текстолите и затупить при этом сверло. Частота вращения для стального сверла великовата. При сверлении скорость падает. На сколько зависит от силы прижатия. Можно и полностью остановить. Конечно хотелосьбы помощнее. Делаю другой ротор с 16 магнитами. Думаю должно быть помощнее.Jora писал(а):А как мощность, достаточная чтобы использовать как шпиндель.
Сейчас у меня в роторе 16 магнитов. Если я уберу хотябы 4 , останется 12 по 3 в ряду. Это думаю ничего не даст. И назад магниты уже не вытащить, вклеены эпоксидкой. Думаю сделать по другому. Наклеить плоские магниты так чтобы не было больших промежутков по диаметру. Вот так:Jora писал(а):Слишком много магнитов , убавь хотя бы на четыре.
Попробовал, ничего не изменилось. Попробовал обернуть жестью. Немного даже закрутился один раз. Есть идея наклеить стальное кольцо и разрезать его на 4 сектора. Только сначала нужно ротор проточить с магнитами.Jora писал(а):Попробуй заклеить четыре магнита тонкой алюминивой фольгой, может она за экранирует эти магниты.
Похоже на конструкцию ротора шагового двигателя. Только меньше количество зубцов. Идея интересная. Только нужно кольцевой неодимовый магнит подходящий найти. Будет магнит, попробую.Trudogolik писал(а):А не проще выточить из магнитомягкого материала 2 чашки наподобие этой:
насадить их на вал "рогами" навстречу одна другой, а между ними воткнуть цилиндрический неодимчик, намагниченный полюсами на торцах.
Будет одна чашка намагничена "синим", другая - "красным".
По спирали тоже ничего не даст. Необходимо вклеить такое количество полюсов ротора, чтоб был сдвиг, например 6 или 10. Но не 4, 8, 12 или 16. Это кратное число полюсам статора, о должен быть сдвиг.celladon писал(а):В результате подгонки "угла опережения зажигания" раскрутил двигатель до 12000об/мин при 24В. Чувствуется есть еще запас, но уже не хватает быстродействия процессора. Частота с энкодера больше 100кГц. Нужно поменять энкодер с меньшим количеством импульсов на оборот или изменить алгоритм (идеи есть). А вот заменой магнитов я что то перестарался. В место 4 поставил 16шт, по 4.
Теперь ротор так "залипает", что пасатижами с трудом поворачивается. Запустить не удалось. Назад магниты уже не вытащить (вклеены на эпоксидку). Надо было наверно магниты клеить не на одной оси, а по спирали. Нужно что-то придумать.
В двигателе всего восемь обмоток. Каждую отдельно включить нельзя. Иначе нужно было бы 16 выводов. У двигателя две фазы. В каждой фазе четыре обмотки. Двигателем пробовал управлять в двух режимах: полушаговом и шаговом с двумя одновременно включенными фазами.Alex_Belogor писал(а):По спирали тоже ничего не даст. Необходимо вклеить такое количество полюсов ротора, чтоб был сдвиг, например 6 или 10. Но не 4, 8, 12 или 16. Это кратное число полюсам статора, о должен быть сдвиг.
Вы контороллером обмотки поочередно в работу включаете?
Вооще такой двиг раскрутить сложно. Я делал в подобном двиге двухполюсный ротор, но контроллер с датчиками Холла. Забросил эту идею, т.к. не добился правильного направления вращения
При сверлении точность позиционирования угла поворота точно не нужна. А вот стабилизация частоты вращения нужна. Головку от видео магнитофона переделывать не хочу. Ее у меня нет. И чем она может быть лучше чем шаговый двигатель, я не вижу.LordFox писал(а):Насколько в сверлении важена точность позиционирования угла поворота режущего инструмента на что рассчитан шаговый двигатель. Может попробовать свои силы в переделывание головки от видео магнитофона в шпиндель или другие скрытые резервы
Могу прислать, у меня их многа http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?p=55739#p55739celladon писал(а):При сверлении точность позиционирования угла поворота точно не нужна. А вот стабилизация частоты вращения нужна. Головку от видео магнитофона переделывать не хочу. Ее у меня нет. И чем она может быть лучше чем шаговый двигатель, я не вижу.LordFox писал(а):Насколько в сверлении важена точность позиционирования угла поворота режущего инструмента на что рассчитан шаговый двигатель. Может попробовать свои силы в переделывание головки от видео магнитофона в шпиндель или другие скрытые резервы
Спасибо! Но думаю пока не надо. У меня есть похожий от ксерокса кажется. Замерьте, пожалуйста, размеры чашки своего двигателя. Для сравнения с моим. А я пока думаю перемотать свой шаговик. Думаю из-за большой индуктивности обмоток при большой частоте вращения ток не успевает вырости. При частоте 15т.об/мин ток падает до 0.3А. А вы каким проводом перематываете движек от видеоголовки и какой там был?Alex_Belogor писал(а):Могу прислать, у меня их многа http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?p=55739#p55739
Уже перемотал два штука для модели самика, щас неспешно делаю шпиндель на этом моторе. Ориентировочная мощность около 500вт
Фото модельного двигателя от самика. Фото не моё. Это с РЦ Дизайн. Одна из закрытых давно тем http://forum.rcdesign.ru/f20/thread17464.html До перемотки на статоре был намотан около 0,2мм. Точно измерить сейчас нечемcelladon писал(а):Спасибо! Но думаю пока не надо. У меня есть похожий от ксерокса кажется. Замерьте, пожалуйста, размеры чашки своего двигателя. Для сравнения с моим. А я пока думаю перемотать свой шаговик. Думаю из-за большой индуктивности обмоток при большой частоте вращения ток не успевает вырости. При частоте 15т.об/мин ток падает до 0.3А. А вы каким проводом перематываете движек от видеоголовки и какой там был?Alex_Belogor писал(а):Могу прислать, у меня их многа http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?p=55739#p55739
Уже перемотал два штука для модели самика, щас неспешно делаю шпиндель на этом моторе. Ориентировочная мощность около 500вт
