ellgi писал(а):
да нет я хотел, что бы при ручном включении оси А(PIN_A_DIR) включался или отключался энейбл на первом пине,
распиновка моего контроллера
внимательно читай мой ответ!
Этой группой команд мы распределяем сигналы как у тебя в контроллере!
PIN_X_STEP=10000000; степ на пин 2
PIN_Y_STEP=01000000; степ на пин 3
PIN_X_DIR =00001000; дир на пин 6
PIN_Y_DIR =00000100; дир на пин 7
!!!! - это понятно?!
PIN_A_DIR=00000001; дир на пин 9 - если на него перепаять шнур с пина 1!!!, то получится именно то, что вы хотели.
Скорость вращения зависит от настроек в файле атомик.ини, прочитайте описание внимательно, не будет лишних вопросов.