Эти безумные эксперименты !!!
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
okan_vitaliy
Благодарю заразил окончательно
буду делать 1 не камерческую версию
И комерческий хотелось в работе посмотреть
и цена интересует
можно в личку если не затруднит
Благодарю заразил окончательно
буду делать 1 не камерческую версию
И комерческий хотелось в работе посмотреть
и цена интересует
можно в личку если не затруднит
Последний раз редактировалось ra59m 29 авг 2010, 21:42, всего редактировалось 1 раз.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
Сейчас делаю на заказ 2 комплекта. В комплект входит 3 драйвера 0.5-6 ампер микрошаг 1-255. Сериализатор лпт порта + десериализатор лпт порта. Сериализатор также позволяет через комп полностью конфигурировать параметры драйвера(токи разгон удержание микрошаг итд). Весь комплект собран на динрейке со всей внутренней комплектацией. Цена за комплект в личку.bezzeb писал(а):Тоже интересует цена .
PS. Может это кому то покажется дорого, но ручками дешевле не получается, и времени уходит будь здоров. Я ж не робот.
Последний раз редактировалось okan_vitaliy 31 дек 2011, 17:27, всего редактировалось 1 раз.
Я натура творческая. Хочу - творю, хочу - вытворяю.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 982
- Зарегистрирован: 01 сен 2010, 00:00
- Имя: Владимир
- Откуда: Украина
Вопрос по токам обмоток. Я пока свой драйвер не собрал окончательно, проводить измерения не на чем. Поэтому пробовал симулировать нарастание тока в обмотке движка (57STH76) в мультисиме. Так вот, получается такая петрушка, что при питании 36 вольт ток в обмотке не успевает нарастать до своего номинального значения даже при full step соответствующем 7,8об/сек. даже при условии, что в начале шага он равен 0А (иначе изменение его направления занимает больше времени). На осциллограмме красный луч - канал А - питающее напряжение обмотки (амплитуда 36в, частота 800гц), зеленый - канал В - ток через дроссель 3,8mH 820mOm, измеренный на резисторе 0,1ом (т.е. уровень зеленого луча*10=ток в амперах). Курсоры выставлены на фазу нарастания тока 0-2,89А.
Поэтому я не совсем понимаю, что творится на обмотке при таком питающем напряжении при "вырисовывании" синусоидального тока даже при 1/4 шага на частоте step соответствующей 15..30об/сек, не говоря уже о 70об/сек . Кстати повышение напряжения до 60В улучшает ситуацию почти в 1,5 раза (по скорости нарастания). Может я не допонимаю процессы в обмотке из-за влияния перемещений ротора, но очень хотелось бы увидеть живую осциллограмму тока в обмотке при вышеуказанных токах и частотах
Поэтому я не совсем понимаю, что творится на обмотке при таком питающем напряжении при "вырисовывании" синусоидального тока даже при 1/4 шага на частоте step соответствующей 15..30об/сек, не говоря уже о 70об/сек . Кстати повышение напряжения до 60В улучшает ситуацию почти в 1,5 раза (по скорости нарастания). Может я не допонимаю процессы в обмотке из-за влияния перемещений ротора, но очень хотелось бы увидеть живую осциллограмму тока в обмотке при вышеуказанных токах и частотах
Последний раз редактировалось Fyva 16 мар 2012, 18:48, всего редактировалось 1 раз.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 982
- Зарегистрирован: 01 сен 2010, 00:00
- Имя: Владимир
- Откуда: Украина
Да, момента при этом наверно еле-еле на преодоление трения в подшипниках хватает, но интересно теоретически и практически как оно есть.
Зачем - хочу хоть приблизительно прикинуть, какое усилие на станке могу максимально прилагать к фрезе без пропусков шагов и при какой максимальной скорости перемещения (+-километр, на глазок, т.сказать), да и для общего развития не помешает..
На счет БП печально.. А какой Вы используете? Я импульсных на 36В не встречал готовых, только на 24 или 42В . А транс 50Гц выйдет золотым при нужной мощности (250Вт). Поэтому сейчас занимаюсь переделкой БП от ПК на 24/36В с "дампингом" (защитой от превышения напряжения при влиянии противо-ЭДС обмоток двигателей в режиме "быстрого спада" тока).
Зачем - хочу хоть приблизительно прикинуть, какое усилие на станке могу максимально прилагать к фрезе без пропусков шагов и при какой максимальной скорости перемещения (+-километр, на глазок, т.сказать), да и для общего развития не помешает..
На счет БП печально.. А какой Вы используете? Я импульсных на 36В не встречал готовых, только на 24 или 42В . А транс 50Гц выйдет золотым при нужной мощности (250Вт). Поэтому сейчас занимаюсь переделкой БП от ПК на 24/36В с "дампингом" (защитой от превышения напряжения при влиянии противо-ЭДС обмоток двигателей в режиме "быстрого спада" тока).
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
Усилие (момент от скорости) можете посмотреть на графике даташита на двигатель.
Вот я бп и переделал от пк - он работал на 36 вольт и вот почитал о том , что одну обмотку первичную можно выкинуть, чел написал, что все окей, а вот у меня случился при экспериментах далеко не окей. Хотя я догадывался об исходе эксперимента, просто надо было проверить.
Вот я бп и переделал от пк - он работал на 36 вольт и вот почитал о том , что одну обмотку первичную можно выкинуть, чел написал, что все окей, а вот у меня случился при экспериментах далеко не окей. Хотя я догадывался об исходе эксперимента, просто надо было проверить.
Я натура творческая. Хочу - творю, хочу - вытворяю.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 982
- Зарегистрирован: 01 сен 2010, 00:00
- Имя: Владимир
- Откуда: Украина
Даташит даташитом, а чего будет при различных напряжениях питания - вопрос интересный (в даташите около 30v питания). Охота найти разумный максимум напряжения питания при моих требованиях к электромеханическим характеристикам моторов и параметрах драйверов.
А с БП не так всё просто. Приходится перематывать транс. Дело в том, что (по крайней мере у меня) максимум можно выжать из готовых обмоток 24В, и это при том, что входное напряжение не меньше 220В. А если оно упадет до 170В?.. - У меня такое бывает в гараже.. В принципе можно и больше, но тогда есть риск, что магнитопровод выйдет в насыщение, транс будет перегреваться + КПД паровоза.. А при выкидывании первичной полуобмотки (интересно, как) гарантировано получаем насыщение, если нет запаса по мощности или повышения частоты. А вообще я чел дотошный, для переделки пришлось подробно разбираться в тонкостях ИБП. Это и привело к перещетам/перемотке. Теперь он должен работать нормально при Uвх=150..265В. Правда пока не доделал.
Да, у DimanVip (не в обиду ему) на осциллограммах че-то не то.. совсем..
А с БП не так всё просто. Приходится перематывать транс. Дело в том, что (по крайней мере у меня) максимум можно выжать из готовых обмоток 24В, и это при том, что входное напряжение не меньше 220В. А если оно упадет до 170В?.. - У меня такое бывает в гараже.. В принципе можно и больше, но тогда есть риск, что магнитопровод выйдет в насыщение, транс будет перегреваться + КПД паровоза.. А при выкидывании первичной полуобмотки (интересно, как) гарантировано получаем насыщение, если нет запаса по мощности или повышения частоты. А вообще я чел дотошный, для переделки пришлось подробно разбираться в тонкостях ИБП. Это и привело к перещетам/перемотке. Теперь он должен работать нормально при Uвх=150..265В. Правда пока не доделал.
Да, у DimanVip (не в обиду ему) на осциллограммах че-то не то.. совсем..
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
У меня до этого эксперимента питал 3 движка 3 амперных 36 вольтами , просто захотелось проверить. Это напомнило мне одну тему. Года 2 назад купил я себе нотик аспире оне110. Он не видел планки памяти 2 гб. А страшно хотелось получить 2 гига. И на форуме один товарисч написал, что если сдуть память с самой материнки, то планка должна увидеться. Ну я за 5 минут сдул все чипы внутренней памяти с материнки. Потом вставил планку , а мой нотик не работает. Короче пришлось накатывать шары на память и запаивать её обратно. Вот такой прикол был.
Я натура творческая. Хочу - творю, хочу - вытворяю.
Мне не в обиду. Просто стало интересно, что же там не так?Fyva писал(а):Да, у DimanVip (не в обиду ему) на осциллограммах че-то не то.. совсем..
Хотя бы на бумажке нарисуйте, как по Вашему мнению должно быть.
На последнем снимке осцика, как раз именно то, что я и ожидал увидеть после многочисленных анализов работы на бумажке. Могу полностью описать, откуда какая черточка берется и для чего нужна.
С этого анализа и расчетов надо было начать, очень многие вещи стали очевидными и вся работа схемы стала очень прозрачной.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 982
- Зарегистрирован: 01 сен 2010, 00:00
- Имя: Владимир
- Откуда: Украина
Ну, я сильно не вникал, бегло просмотрел ветку.. Поэтому может не прав. Но, например вот это:
Да, а какое реальное напряжение питания? Просто я прикинул, что ток в обмотке нарастает при этой частоте всего до 1,25А (Амплитуда ~0,25В, R=0.2Ом => 0.25/0.2=1.25А).
Это полный шаг? Нарастание от "0"? От максимума до нуля - быстрый спад? Тогда почему на спаде колебания +-? По идее там должен быть отрицательный импульс с подъемом до "0" (т.к. при закрывании транзюков моста ток ч-з обмотку не изменяется -> открываются диоды в тр-рах -> по ним ток течет обратно в источник питания => на токоизмерительном резисторе падающее напряжение инвертируется по полярности). Только тогда время спада вроде должно быть меньше времени нарастания . А у Вас, похоже, во время спада транзюки (те же, что и при нарастании) опять колбасит на открывание..
Да, а какое реальное напряжение питания? Просто я прикинул, что ток в обмотке нарастает при этой частоте всего до 1,25А (Амплитуда ~0,25В, R=0.2Ом => 0.25/0.2=1.25А).
Это микрошаг 1/8. Нарастание от 0. От максимума до 0, смешанный спад. Транзюки закрываются лишь на короткое время, чтобы полностью не терять энергию запасенную в обмотке, но при этом иметь возможность быстро скинуть излишки напряжения. Иначе напряжение не будет спадать до нуля. А дальше (в одном тайм офе) идет медленный спад. И т.д.Fyva писал(а):Это полный шаг? Нарастание от "0"? От максимума до нуля - быстрый спад? Тогда почему на спаде колебания +-? По идее там должен быть отрицательный импульс с подъемом до "0" (т.к. при закрывании транзюков моста ток ч-з обмотку не изменяется -> открываются диоды в тр-рах -> по ним ток течет обратно в источник питания => на токоизмерительном резисторе падающее напряжение инвертируется по полярности). Только тогда время спада вроде должно быть меньше времени нарастания . А у Вас, похоже, во время спада транзюки (те же, что и при нарастании) опять колбасит на открывание..
Да, а какое реальное напряжение питания? Просто я прикинул, что ток в обмотке нарастает при этой частоте всего до 1,25А (Амплитуда ~0,25В, R=0.2Ом => 0.25/0.2=1.25А).
От 0 до макс идет только медленный спад тока, т.к. незачем скидывать излишки напряжения.
Реальное напряжение питания ~40В.
Ток ниже номинала для того чтобы заставить свой полурабочий двигатель стабильно вращаться. При увеличении тока он начинал хандрить(добуду ирок, погоняю как положено).
При меньшем напряжении, сначала на 18В гонял, ток не успевал добираться до номинала, даже при макс установленном токе на переменнике.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
Вот фотки и видео полного собранного блока.
http://cncfiles.su/download.php?id=1301
http://cncfiles.su/download.php?id=1302
http://cncfiles.su/download.php?id=1301
http://cncfiles.su/download.php?id=1302
Я натура творческая. Хочу - творю, хочу - вытворяю.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 451
- Зарегистрирован: 19 дек 2009, 01:00
- Откуда: UA
- Контактная информация:
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
Это радиодистушка для управления компом. Работает под слайконтролем. Управляю компом. На экран можно любой текст из компа вывести. На данный момент выводит названия песен из винампа и показывает температуру в комнате и на улице. Собрана на CC1100(частота 868мгц). Года 4 назад на заказ сделал. А рабочий экземпляр себе оставил. Трохи со временем станет полегше - прикручу её к мачу.andruxoidus писал(а):а что это за хитрый пульт с экраном(на последних фотках)?
Я натура творческая. Хочу - творю, хочу - вытворяю.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 658
- Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
- Откуда: Украина Днепродзержинск
- Контактная информация:
Ну наконец то поставил нормальный блок питания к драйверам (55 вольт). Получил стабильную скорость перемещения 7 метров. В форсированном режиме скорость доходила до 8.4 метров. Снизил до 7.5 метров. Попробовал пофрезеровать чуток. Полет нормальный. Чуть фрезу не сломал, пришлось уменьшать толщину выборки. Короче разница между 36 вольтами и 55 колосальная. Видео будет чуток по позжее(много работы.)
Я натура творческая. Хочу - творю, хочу - вытворяю.
с шд5 неспешно борюсь. Тоже безумные эксперименты, вроде нарисовывается что-то... тут- http://forum.rcdesign.ru/f110/thread175 ... ost2116943
- Kobylyansky
- Станкостроитель
- Сообщения: 80
- Зарегистрирован: 03 фев 2011, 01:00
- Откуда: Україна, Рівненська обл. м. Корець
Может не в тему... При повышении напряжения питания - момент тоже возрастает в 1,5 раза??Fyva писал(а):Так вот я ж и говорю, что теоретически Повышение питания до 60В улучшает ситуацию по скорости в 1,5раза по сравнению с 36В, что и подтверждается Вашим "разница колоссальная" (пост 71)