DC servo

[Fox]

Разгребая завалы обнаружил платку которую делал для DC двигателя. Сдул с нее пыль, припаял провода, поставил Mach3 на ноутбук.

Результаты можно поглядеть http://www.youtube.com/watch?v=78hWW2ywLfY

[Baha]

Похож на А300?

[Fox]

Похож на А300?

Причем сильно похож.

[Dj_smart]

Fox, что оно из себя представляет?

[Fox]

Fox, что оно из себя представляет?

G320

[Baha]

Fox,
А делиться будешь?

[Fox]

Fox,
А делиться будешь?

Только по большому секрету
В Google надо спросить a300 servo

[Baha]

Fox,
это который в фтпишке, а схема там точно рабочая?

[Baha]

Fox,
не честно, там нужные файлы под паролем!

[Dj_smart]

Fox,

А делиться будешь?

Только по большому секрету

Чисто спортивный интерес: раз так, цель создания этой темы?
Типа "у меня есть "?

[Fox]

Чисто спортивный интерес: раз так, цель создания этой темы?
Типа "у меня есть "?

Два года назад я имел неосторожность выложить схему на одном
форуме. После этого был небольшой скандальчик на cnczone.com
Больше выкладывать схему и платы не буду.
Но в сети можно набрести вот на это http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=19&t=1926&start=30
Так же собирал вот это http://max-mod-shop.com/index.php?optio ... c&Itemid=4
на столе движок тоже крутился и крутился неплохо.
Но хочу предупредить крутить движок на столе и на станке две разные вещи.
На видео в установках Mach скорость стояла 2000 ускорение 500
энкодер на двиателе 300 рисок.

[Baha]

Fox,
тот же мотор и та же плата? А схемка и разводка там правильная?

[argusstar]

Fox, энкодер родной или сам делал?

[alekar]

такой вопрос: одна плата на одну ось? так?

А моторчик-то с принтера epson?
3шт. таких ждут своей очереди.
Пурелоджики выпускают серводрайвер, у них купить не проще... или самому дешевле?

[Fox]

такой вопрос: одна плата на одну ось? так?

Да

А моторчик-то с принтера epson?

Epson dfx8000

Пурелоджики выпускают серводрайвер, у них купить не проще... или самому дешевле?

Тут все зависит от свободного времени и толшины кошелька.
Если хочется понять как эта железяка работает, посидеть с
осцилографом и паяльником то однозначно самому.
Если надо работать то проще купить. Причем тот что у Pl по
харрактеристикам гораздо лучше. Ошибки в 128 шагов маловато.

тот же мотор и та же плата? А схемка и разводка там правильная?

Правильная.

[sergey_e]

У меня есть эта платка в формате p-cad 2006

[Fox]

Собрал макет для испытания как поведут себя моторы на
станке.Результат вроде хороший.
http://www.youtube.com/watch?v=xIyAGVMT7-c
http://www.youtube.com/watch?v=GmDVLvvF2vU
http://www.youtube.com/watch?v=vwB0riTZNlk

Винт шпилька М8 Питание на двигатели 27В хотя номинал у них 36В.
Установки в Mach скорость 2500 ускорение 500
Подача от 100 до 6000
К этим бы движкам швп да хорошую механику сделанную не на
коленке.
Вот собственно сам макет из МДФ


Ну а это первая проба пера

[elec350CNC]

[quote="sergey_e"]У меня есть эта платка в формате p-cad 2006[/quote

Ну давай, не томи.

[elec350CNC]

А где взять микруху квадатурного энкодера ?

[Fox]

А где взять микруху квадатурного энкодера ?

[elec350CNC]

Пасиба. А то я посмотрел структурную схему по даташиту, начал рисовать и не в ту степь уехал. А откуда такая картинка (я уже давно думаю начать юзать программируемую логику но не знаю что удобней)

[NikolayUA24]

Подробно можно почитать можно здесь ( DC servo) http://cnc.userforum.ru/viewtopic.php?id=293

[Fox]

Контроллер DC servo (Yaps V1)


http://www.youtube.com/watch?v=rKXpx7eB ... el&list=UL

[kernel]

Fox, а можно подробнее про серву, которая от DFX8000? Очень хорошо было бы знать напряжение, ток, max обороты.
Есть мысль поставить ее в качестве шпинделя, напрямую запитав нужным напряжениям (до 36В?). Только с сервами не связывался раньше, пока что отношусь к ним как к обычным ДПТ с энкодером

[Fox]

, а можно подробнее про серву, которая от DFX8000? Очень хорошо было бы знать напряжение, ток, max обороты.

Specification Description
Form DC servo motor
Supply Voltage - 37 VDC
Internal Coil
Resistance - 1.66 ohms (+ 10%)
Current
Consumption*1)
Accerelation / Deceraration: 4.6 A (AV.)
Constant Speed: 2.5 A (AV.)

Обороты в pdf не указаны На глаз обороты 3000-4000

Есть мысль поставить ее в качестве шпинделя, напрямую запитав нужным напряжениям (до 36В?). Только с сервами не связывался раньше, пока что отношусь к ним как к обычным ДПТ с энкодером

Так сервопривод и есть обычный ДПТ(щеточный или безщеточный) с энкодером и сервоусилитель.
По импульсам с энкодера сервоусилитель отслеживает или скорость или положение двигателя.

[kernel]

Спасибо! А по мощности потянет на шпиндель, как думаете?

[Fox]

Спасибо! А по мощности потянет на шпиндель, как думаете?

Если делать через ремень то потянет.Если цангу на вал то подшипник слабый и
обороты маловаты. Если нет доступа к токарному станку то сделать нормальный
шпиндель нереально.

[kernel]

Шпиндель уже давненько сделал, на нем был двигатель от шуруповерта, который греется быстро (полудохлый, наверное): http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?p=65368#p65368
Попробовал подцепить этот движок напрямую к БП (БП 28В 4.5А) -- крутится очень тихо (небольшой шум только от вибраций), резистор убрал с него (быстро греется), но, чувствую, если через ремень повышать обороты, то не хватит его Когда бумажкой прижимал к шкиву (сколько мог, но не со всей силы), он сбрасывал значительно обороты, но не останавливался. Т.е., похоже, что будет все равно слабее бормашинки.
Но для привода небольшого станка вполне хватило бы