Вот я и говорю, сначала разберитесь с тем что есть, а потом...не делайте то, что задумали.
Вот ваша плата:
Третий драйвер на ней вам и нахрен не нужен, он предназначен для оси Z, а ее у вас нет.
Вот фото подключения узлов к плате,
Боковые двигатели подключаются к разъемам Y, там оба разъема запараллелены,
а тот двигатель что на портале - к разъему X.
Если боковые движки двигают портал в разных направлениях - коннектор на проводе
одного из боковых моторов переворачиваем наоборот.
Третий драйвер, что над разъемом Z вынимаем и оставляем в запас,
в разъем Z ничего не подключаем.