Разработка сервоконтролеров

Обсуждение электронных компонентов, схем станков

Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker

Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

Что то искал у вас на форуме, так и не нашел.
Неужели никто ими не занимается? Могу подкинуть схему, разводку и прошивку с сайта http://master.i4.ru/index.php/topic,448.0.html
Вроде авторы не против в общий доступ выложить, помочь друзьям ЧПУ-никам. И по деталям вроде недорого на ATMEGA8-16PU.
Не знаю как у вас, потом не прогонят? Стоит нет?
***************************************************

Что то подумал. Может я не правильно сделаю? Стоит наверное с авторами переговорить.
А то кто его знает?
В общем, тогда голый вопрос. Лишнее можете удалить.
Кто нибудь здесь, чем нибудь подобным занимается?
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Trudogolik »

За ссылку спасибо, но волноваться не надо, захочет Александр Иванович - он сам опубликует.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
VVChaif
Начальник форума
Сообщения: 2438
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Виталий
Откуда: Краснодарский край. ст. Каневская
Контактная информация:

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение VVChaif »

Крамолвник, а через строчку вас Ермак научил писать?
Давайте как положено во всем мире. Не будем превращать один пост в портянку на 3 прокрутки.
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Planet »

Trudogolik писал(а):За ссылку спасибо, но волноваться не надо, захочет Александр Иванович - он сам опубликует.
Думаю на том форуме кроме S13 и Konstantin_K, всех надо разогнать, в том числе As Александр Иванович. Нормальную тему превратили в кашу.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

Planet
Бортонули, при регистрации? :)
Как раз там другой вариант больше нравится мне от gktuning * My_Servo.
Попасть туда трудно, но возможно. Или по рекомендации, от кого то. Или в профиле даешь ссылку с фото своих авторских работ. Ну или на почту админу фото работ. Поля все должны вдумчиво заполнены.
Вот как то так, я туда попал.

Народный там, без ограничений, типа фильтра. Дельных потом на мастеровой приглашают. Но так дольше будет.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Аватара пользователя
Fiks
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 01 ноя 2010, 01:00
Откуда: Московская обл.

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Fiks »

Показать/Спрятать
  Не в тему:   
Крамолвник писал(а):Бортонули, при регистрации?
Там форум превратился в конспиративную квартиру. Был там зареган, выкинули. Повторно не пускают. Чего этим добиваются, не понятно.
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

На народном как то начали возмущаться профи. Ну не интересно им, на вопросы из которых они выросли отвечать по многу раз. Захотели другой уровень общения. И более плотней что ли познакомится и общатся.
Ну а народ как решил, так и сделали.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
VVChaif
Начальник форума
Сообщения: 2438
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Виталий
Откуда: Краснодарский край. ст. Каневская
Контактная информация:

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение VVChaif »

Давайте не будем превращать тему в кидание какашками...
Если там приняли такое разделение на "всевышних" и "холопов" - пусть играются...
Решит автор (или соавтор или еще кто) разместить тут тему про сервоконтроллеры - никто не против. Найдутся тут, кому эта тема будет интересна и будут ее обсуждать - тоже хорошо... В остальном обсуждать и спорить не стоит.
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):Бортонули, при регистрации?
А вы читать умете?
Я написал "Нормальную тему превратили в кашу".
Крамолвник писал(а):Что то искал у вас на форуме, так и не нашел.
Плохо искали, http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=2508

А если мне надо серво собрать, то она у меня давно есть, своя самоделка,
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Открытых проектов для повторения достаточно, у всех самоделок который в сети, источник один - Ченовский
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981-9.html
http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
aegis
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
Имя: Михаил
Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
Контактная информация:

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение aegis »

Крамолвник, ну да :ggg: . стали сидеть профи и общаться все на те же темы новичков. посмотрите на последние сообщения - плакать захочется.
я пока на варианте espc350 остановился. спаял, прошил, логику проверил. до силы руки не доходят
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

Благодарю.
Да... крутые энкодеры, на маломощном станке и двигателях.
Источник то один, вот исполнений разных уже несколько. Однослойка, двухслойка, под различные МК, на разное напряжение, мощность и т.д.
Кроме прошивки, там автор ещё и исходники дает. И работает по Step и Dir.
Энкодеры самодельные шлепают. Базу движков начали составлять и т.д.

Сами понимаете, поле очень широкое. Немец со своим HU Servo достает. Плату, прошивку нужно покупать.
Но вы то прекрасно понимаете, что дело в цене, или 300 руб на ось или 100 баксов на ось.
я пока на варианте espc350 остановился. спаял, прошил, логику проверил. до силы руки не доходят
Навряд ли у вас дойдут. Так и будите сидеть. :) Тему открыли, одни фото воткнули, ни разводки, ни схемы, ни прошивки. Ни видео испытаний на ХХ, на нагрузке.
Странно как вы вообще туда попали?
Последний раз редактировалось Крамолвник 12 янв 2014, 15:17, всего редактировалось 1 раз.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):Благодарю. Источник то один, вот исполнений разных уже несколько. Однослойка, двухслойка, под различные МК, на разное напряжение, мощность и т.д.
Это уже каждый под свою задачу и возможности решает как делать.
Крамолвник писал(а):Кроме прошивки, там автор ещё и исходники дает. И работает по Step и Dir.
Исходники везде есть, и все они управляются через StepDir.
aegis писал(а):Сами понимаете, поле очень широкое. Немец со своим HU Servo достает. Плату, прошивку нужно покупать.
Купи прошитый контроллер за 450 рублей, а плату изготовь сам, там же все выложена.
Крамолвник писал(а):Но вы то прекрасно понимаете, что дело в цене, или 300 руб на ось или 100 баксов на ось.
Вы как будто их вместо хлеба употребляете, вас что 1000 или 3000 рублей спасет от голодной смерти. Если до настоящего момента не смогли заработать лишних 1000 рублей, то нет и смысла заниматься вообще ЧПУ, не то что серво.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

У автора самый начальный вариант, вот так работал. Смотрим видео.
http://master.i4.ru/index.php/topic,137.0.html
Сейчас далеко уже ушли от этой версии, хотя и её можно применять, тем более очень дешево.
Исходники везде есть, и все они управляются через StepDir.
Выложите под UHU Servo и разводку платы. Ну очень много людей вам благодарны будут.
Что то я в вас сомневаться начал, после таких фраз.
Если до настоящего момента не смогли заработать лишних 1000 рублей, то нет и смысла заниматься вообще ЧПУ, не то что серво.
Да вы видимо из миллионеров будите. Станочки то разные. Микро фрезеровка и сверловка, только на платы 10000 руб.
Вы видимо их и купили, как я теперь понял. А что станок то никак не доделываете? Денег уже не осталось? Да и оргстекло и шпильки от бедности применяете, на электронику потратились?
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):Выложите под UHU Servo и разводку платы. Ну очень много людей вам благодарны будут.
Что то я в вас сомневаться начал, после таких фраз.
Читать умеете, или страдаете рассеянным склерозом?
Если вам нужен UHU, то внимательно читаете вот это,
Planet писал(а):Купи прошитый контроллер за 450 рублей, а плату изготовь сам, там же все выложена.
Если вам нужен исходники от работающего серво, то читаете вот это, и если сможете вникнуть в суть Ченовского исходника, то вам прошивка от UHU не нужна будет
Planet писал(а):Открытых проектов для повторения достаточно, у всех самоделок который в сети, источник один - Ченовский
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981-9.html
http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
Крамолвник писал(а):Вы видимо их и купили, как я теперь понял. А что станок то никак не доделываете? Денег уже не осталось? Да и оргстекло и шпильки от бедности применяете, на электронику потратились?
Моих денег вам не сосчитать, а станков у меня предостаточно, токарных штук 7, из них ЧПУ 3 штуки, фрезерных 4 штуки, из них ЧПУ 2 штуки, некоторые куплены, некоторые сделаны мной, ЧПУ для меня хобби, потому и использую широкой перечь материалов, все зависит от поставленной задачи, надо ШВП будет ШВП, надо шпилька будет шпилька. Необходимость материалов зависит не от стоимости, а от потребности под задачу.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
VVChaif
Начальник форума
Сообщения: 2438
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Виталий
Откуда: Краснодарский край. ст. Каневская
Контактная информация:

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение VVChaif »

Так господа, СТОПЭ!
Не нужно разжигать споры. Давайте только по теме. Меряться - на другом форуме...
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

Ясно, наверное микроскопом гвозди забиваете. Видно не туда попал, здесь дешевые сервы не нужны.
Извиняюсь, кому по эго прошелся.
Свое мнение я высказал. Мне оно самое то.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а): Видно не туда попал, здесь дешевые сервы не нужны.
Извиняюсь, кому по эго прошелся.
Свое мнение я высказал. Мне оно самое то.
Нужны.
Только не таким методом подачи, и без гонора, тем более вы не имеете никакого отношения к разработке.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
VVChaif
Начальник форума
Сообщения: 2438
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Виталий
Откуда: Краснодарский край. ст. Каневская
Контактная информация:

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение VVChaif »

Planet, +1
Крамолвник, повторю еще раз, а то может в пылу спора вы этого не заменили:
VVChaif писал(а):Решит автор (или соавтор или еще кто) разместить тут тему про сервоконтроллеры - никто не против. Найдутся тут, кому эта тема будет интересна и будут ее обсуждать - тоже хорошо... В остальном обсуждать и спорить не стоит.
Если у Вас "великих гуру" так принято преподносить материал - то спасибо не надо, тут народ простой, без гонора.
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

А у вас что за подача, 4 версии, никто в глаза не видел как работают и выводы делают?
Я то подробно следил за темой. aegis там дня 3 как вообще появился, ничего не понял и :ggg:
Planet вообще не в курсе, начал своими платами трясти и обзывать всех
Думаю на том форуме кроме S13 и Konstantin_K, всех надо разогнать, в том числе As Александр Иванович. Нормальную тему превратили в кашу.
Все, значит и я в том числе. Посмотрел его ссылку. Пустая.
Там лично я, нашел то что мне надо.
Вот правильно они сделали, что ограничили всяких от обсуждения того, в чем они не в курсе.

Деление то на холопов у вас скорей получается.
Моих денег вам не сосчитать,
В общем переговорю. Может послушают.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

А если мне надо серво собрать, то она у меня давно есть, своя самоделка,
Расскажите через какую прогу вы отлаживали свою самоделку под движок, какой и по каким параметрам, интересно со знатоком пообщаться? Какие переходники и порт применяли?
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Аватара пользователя
Fiks
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 01 ноя 2010, 01:00
Откуда: Московская обл.

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Fiks »

Крамолвник писал(а):Там лично я, нашел то что мне надо.
Вот правильно они сделали, что ограничили всяких от обсуждения того, в чем они не в курсе.
Ждем от Вас наработок раз Вы в этом понимаете. :ggg: На будущее, выкладывать ссылки на ресурсы с ограниченным доступом бесполезно. Получится у Вас беседа с самим собой.
kudrinni
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 02 фев 2012, 15:45
Откуда: Украина Херсонская обл

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение kudrinni »

Ребята! Давайте по теме, сервопривод-великолепная штука, но основная проблема это энкодер, хороший дороговат да и нужен линейный, который будет закреплен на станине и сцеплен с подвижной частью, только в этом случае можно избежать люфтов на винтовой паре, в этом и приимущество! Пытался сделать энкодер с пленки от струйного принтера, но получилось громоздко и при работе механические вибрации трясут пленочную линейку и серво постоянно бесится. На промышленных линейных энкодерах линейка нанесена на стекло и станки массивные нет такой тряски, вот и забросил, поставил простые шаговики.
Хочется увидеть варианты изготовления линейных энкодеров, с инкреминтальными осевыми тоже маялся, их все одно можно поставить только на вал и люфт остается постоянно контролировать.
В скорости на рассматриваемых вариантах много не выиграеш, разве что прицепить трехфазный авиамодельный мотор, но сильно схема усложняется, да и токи потребуются солидные.
В общем стоимость предлагаемых не ебее сервоприводов вполне оправдана против мук связанных с самостоятельным изготовлением, но спортивный интерес меня самого не оставляет.
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

С нержавейки, 0.1 мм путем травления через фоторезист делают и работает.
Пленочные лучше. Пленку нужную найдите.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
kudrinni
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 02 фев 2012, 15:45
Откуда: Украина Херсонская обл

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение kudrinni »

Да не 0.1мм эт не тот случай, даже с интерполяцией, а пленка-кака.
Серво применять нужно на токарных и фрезерных станках при их доработке под чпу, а на хоббийных шаговики нормально справляются, воти не востребована тема, говорю судя по личному опыту, а намаялся я с сервой придостаточно!
Аватара пользователя
Fiks
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 01 ноя 2010, 01:00
Откуда: Московская обл.

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Fiks »

kudrinni писал(а):Пытался сделать энкодер с пленки от струйного принтера, но получилось громоздко и при работе механические вибрации трясут пленочную линейку и серво постоянно бесится
Если эту пленку на стекло и наклеить? Были принтеры HP-930, там в головке стоял энкодер (светился синим светом) для юстировки новых картриджей, как вариант, работает на отражение. Проблема с линейкой уйдет на второй план.
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):Расскажите через какую прогу вы отлаживали свою самоделку под движок, какой и по каким параметрам, интересно со знатоком пообщаться? Какие переходники и порт применяли?
Если вы про оболочку подбора параметров PID, то никакой. Если внимательно посмотрели бы на схему, и что то поняли бы то не задавали бы такой вопрос.
Параметры в микроконтроллер заносятся с прошивкой через ISP разъем, порты можно использовать LPT, COM и USB.
kudrinni писал(а):Серво применять нужно на токарных и фрезерных станках при их доработке под чпу, а на хоббийных шаговики нормально справляются, воти не востребована тема, говорю судя по личному опыту, а намаялся я с сервой придостаточно!
Правильно! Пока нет такой задачи на доморощенных станках, чем бы не управился обычные шаговые привода. Сервой увлекаюсь постольку, поскольку что это хобби.
Последний раз редактировалось Planet 12 янв 2014, 18:00, всего редактировалось 1 раз.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

а на хоббийных шаговики нормально справляются,
Тупиковый путь. Уже проверили. Серву только мучить, да и разрешение.

Ну тогда купите на аукционе на 400-600 рисок за 13$
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

порты можно использовать LPT, COM и USB.
А спалить порты не боитесь?
через ISP контроллера,
Кстати какими пользуетесь?
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):А спалить порты не боитесь?
Не понял, как это спалить?
Крамолвник писал(а):Кстати какими пользуетесь?
Теми самыми которое ISP - Gnd, Vcc, MOSI, MISO, SCK. Один без другого при прошивке не работает. Там же на схеме указана X1, читайте схему.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Разработка сервоконтролеров

Сообщение Крамолвник »

Planet писал(а):Не понял, как это спалить?
Мы друг друга явно не понимаем. Вы такой прогой ServoTuning когда нибудь пользовались?

С админом переговорил. Нужно что ли опрос сделать, какой вариант выбрать чтобы всем подошел.
Плату одно-двух стороннюю, на какой МК, под какой движок, какой энкодер, в какую цену вкладываться.
Потом подробно он попросит разработчика версии, составить типа подробной инструкции, по сборке и отладки сервы под этот движок.

А то начнется такая свистопляска.

В общем предлагайте в теме, чтобы что то вырисовывалось. Что большинство народа жаждет?
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Ответить