Разработка сервоконтролеров
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Разработка сервоконтролеров
Что то искал у вас на форуме, так и не нашел.
Неужели никто ими не занимается? Могу подкинуть схему, разводку и прошивку с сайта http://master.i4.ru/index.php/topic,448.0.html
Вроде авторы не против в общий доступ выложить, помочь друзьям ЧПУ-никам. И по деталям вроде недорого на ATMEGA8-16PU.
Не знаю как у вас, потом не прогонят? Стоит нет?
***************************************************
Что то подумал. Может я не правильно сделаю? Стоит наверное с авторами переговорить.
А то кто его знает?
В общем, тогда голый вопрос. Лишнее можете удалить.
Кто нибудь здесь, чем нибудь подобным занимается?
Неужели никто ими не занимается? Могу подкинуть схему, разводку и прошивку с сайта http://master.i4.ru/index.php/topic,448.0.html
Вроде авторы не против в общий доступ выложить, помочь друзьям ЧПУ-никам. И по деталям вроде недорого на ATMEGA8-16PU.
Не знаю как у вас, потом не прогонят? Стоит нет?
***************************************************
Что то подумал. Может я не правильно сделаю? Стоит наверное с авторами переговорить.
А то кто его знает?
В общем, тогда голый вопрос. Лишнее можете удалить.
Кто нибудь здесь, чем нибудь подобным занимается?
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- КУМ
- Сообщения: 6126
- Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
- Имя: Николай Иосифович
- Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
- Контактная информация:
Re: Разработка сервоконтролеров
За ссылку спасибо, но волноваться не надо, захочет Александр Иванович - он сам опубликует.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868
Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
-
- Начальник форума
- Сообщения: 2438
- Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
- Имя: Виталий
- Откуда: Краснодарский край. ст. Каневская
- Контактная информация:
Re: Разработка сервоконтролеров
Крамолвник, а через строчку вас Ермак научил писать?
Давайте как положено во всем мире. Не будем превращать один пост в портянку на 3 прокрутки.
Давайте как положено во всем мире. Не будем превращать один пост в портянку на 3 прокрутки.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: Разработка сервоконтролеров
Думаю на том форуме кроме S13 и Konstantin_K, всех надо разогнать, в том числе As Александр Иванович. Нормальную тему превратили в кашу.Trudogolik писал(а):За ссылку спасибо, но волноваться не надо, захочет Александр Иванович - он сам опубликует.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
Planet
Бортонули, при регистрации?
Как раз там другой вариант больше нравится мне от gktuning * My_Servo.
Попасть туда трудно, но возможно. Или по рекомендации, от кого то. Или в профиле даешь ссылку с фото своих авторских работ. Ну или на почту админу фото работ. Поля все должны вдумчиво заполнены.
Вот как то так, я туда попал.
Народный там, без ограничений, типа фильтра. Дельных потом на мастеровой приглашают. Но так дольше будет.
Бортонули, при регистрации?
Как раз там другой вариант больше нравится мне от gktuning * My_Servo.
Попасть туда трудно, но возможно. Или по рекомендации, от кого то. Или в профиле даешь ссылку с фото своих авторских работ. Ну или на почту админу фото работ. Поля все должны вдумчиво заполнены.
Вот как то так, я туда попал.
Народный там, без ограничений, типа фильтра. Дельных потом на мастеровой приглашают. Но так дольше будет.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Re: Разработка сервоконтролеров
Показать/Спрятать
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
На народном как то начали возмущаться профи. Ну не интересно им, на вопросы из которых они выросли отвечать по многу раз. Захотели другой уровень общения. И более плотней что ли познакомится и общатся.
Ну а народ как решил, так и сделали.
Ну а народ как решил, так и сделали.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Начальник форума
- Сообщения: 2438
- Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
- Имя: Виталий
- Откуда: Краснодарский край. ст. Каневская
- Контактная информация:
Re: Разработка сервоконтролеров
Давайте не будем превращать тему в кидание какашками...
Если там приняли такое разделение на "всевышних" и "холопов" - пусть играются...
Решит автор (или соавтор или еще кто) разместить тут тему про сервоконтроллеры - никто не против. Найдутся тут, кому эта тема будет интересна и будут ее обсуждать - тоже хорошо... В остальном обсуждать и спорить не стоит.
Если там приняли такое разделение на "всевышних" и "холопов" - пусть играются...
Решит автор (или соавтор или еще кто) разместить тут тему про сервоконтроллеры - никто не против. Найдутся тут, кому эта тема будет интересна и будут ее обсуждать - тоже хорошо... В остальном обсуждать и спорить не стоит.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: Разработка сервоконтролеров
А вы читать умете?Крамолвник писал(а):Бортонули, при регистрации?
Я написал "Нормальную тему превратили в кашу".
Плохо искали, http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=2508Крамолвник писал(а):Что то искал у вас на форуме, так и не нашел.
А если мне надо серво собрать, то она у меня давно есть, своя самоделка,
Открытых проектов для повторения достаточно, у всех самоделок который в сети, источник один - Ченовский
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981-9.html
http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1696
- Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
- Контактная информация:
Re: Разработка сервоконтролеров
Крамолвник, ну да . стали сидеть профи и общаться все на те же темы новичков. посмотрите на последние сообщения - плакать захочется.
я пока на варианте espc350 остановился. спаял, прошил, логику проверил. до силы руки не доходят
я пока на варианте espc350 остановился. спаял, прошил, логику проверил. до силы руки не доходят
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
Благодарю.
Да... крутые энкодеры, на маломощном станке и двигателях.
Источник то один, вот исполнений разных уже несколько. Однослойка, двухслойка, под различные МК, на разное напряжение, мощность и т.д.
Кроме прошивки, там автор ещё и исходники дает. И работает по Step и Dir.
Энкодеры самодельные шлепают. Базу движков начали составлять и т.д.
Сами понимаете, поле очень широкое. Немец со своим HU Servo достает. Плату, прошивку нужно покупать.
Но вы то прекрасно понимаете, что дело в цене, или 300 руб на ось или 100 баксов на ось.
Странно как вы вообще туда попали?
Да... крутые энкодеры, на маломощном станке и двигателях.
Источник то один, вот исполнений разных уже несколько. Однослойка, двухслойка, под различные МК, на разное напряжение, мощность и т.д.
Кроме прошивки, там автор ещё и исходники дает. И работает по Step и Dir.
Энкодеры самодельные шлепают. Базу движков начали составлять и т.д.
Сами понимаете, поле очень широкое. Немец со своим HU Servo достает. Плату, прошивку нужно покупать.
Но вы то прекрасно понимаете, что дело в цене, или 300 руб на ось или 100 баксов на ось.
Навряд ли у вас дойдут. Так и будите сидеть. Тему открыли, одни фото воткнули, ни разводки, ни схемы, ни прошивки. Ни видео испытаний на ХХ, на нагрузке.я пока на варианте espc350 остановился. спаял, прошил, логику проверил. до силы руки не доходят
Странно как вы вообще туда попали?
Последний раз редактировалось Крамолвник 12 янв 2014, 15:17, всего редактировалось 1 раз.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: Разработка сервоконтролеров
Это уже каждый под свою задачу и возможности решает как делать.Крамолвник писал(а):Благодарю. Источник то один, вот исполнений разных уже несколько. Однослойка, двухслойка, под различные МК, на разное напряжение, мощность и т.д.
Исходники везде есть, и все они управляются через StepDir.Крамолвник писал(а):Кроме прошивки, там автор ещё и исходники дает. И работает по Step и Dir.
Купи прошитый контроллер за 450 рублей, а плату изготовь сам, там же все выложена.aegis писал(а):Сами понимаете, поле очень широкое. Немец со своим HU Servo достает. Плату, прошивку нужно покупать.
Вы как будто их вместо хлеба употребляете, вас что 1000 или 3000 рублей спасет от голодной смерти. Если до настоящего момента не смогли заработать лишних 1000 рублей, то нет и смысла заниматься вообще ЧПУ, не то что серво.Крамолвник писал(а):Но вы то прекрасно понимаете, что дело в цене, или 300 руб на ось или 100 баксов на ось.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
У автора самый начальный вариант, вот так работал. Смотрим видео.
http://master.i4.ru/index.php/topic,137.0.html
Сейчас далеко уже ушли от этой версии, хотя и её можно применять, тем более очень дешево.
Что то я в вас сомневаться начал, после таких фраз.
Вы видимо их и купили, как я теперь понял. А что станок то никак не доделываете? Денег уже не осталось? Да и оргстекло и шпильки от бедности применяете, на электронику потратились?
http://master.i4.ru/index.php/topic,137.0.html
Сейчас далеко уже ушли от этой версии, хотя и её можно применять, тем более очень дешево.
Выложите под UHU Servo и разводку платы. Ну очень много людей вам благодарны будут.Исходники везде есть, и все они управляются через StepDir.
Что то я в вас сомневаться начал, после таких фраз.
Да вы видимо из миллионеров будите. Станочки то разные. Микро фрезеровка и сверловка, только на платы 10000 руб.Если до настоящего момента не смогли заработать лишних 1000 рублей, то нет и смысла заниматься вообще ЧПУ, не то что серво.
Вы видимо их и купили, как я теперь понял. А что станок то никак не доделываете? Денег уже не осталось? Да и оргстекло и шпильки от бедности применяете, на электронику потратились?
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: Разработка сервоконтролеров
Читать умеете, или страдаете рассеянным склерозом?Крамолвник писал(а):Выложите под UHU Servo и разводку платы. Ну очень много людей вам благодарны будут.
Что то я в вас сомневаться начал, после таких фраз.
Если вам нужен UHU, то внимательно читаете вот это,
Если вам нужен исходники от работающего серво, то читаете вот это, и если сможете вникнуть в суть Ченовского исходника, то вам прошивка от UHU не нужна будетPlanet писал(а):Купи прошитый контроллер за 450 рублей, а плату изготовь сам, там же все выложена.
Planet писал(а):Открытых проектов для повторения достаточно, у всех самоделок который в сети, источник один - Ченовский
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981-9.html
http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
Моих денег вам не сосчитать, а станков у меня предостаточно, токарных штук 7, из них ЧПУ 3 штуки, фрезерных 4 штуки, из них ЧПУ 2 штуки, некоторые куплены, некоторые сделаны мной, ЧПУ для меня хобби, потому и использую широкой перечь материалов, все зависит от поставленной задачи, надо ШВП будет ШВП, надо шпилька будет шпилька. Необходимость материалов зависит не от стоимости, а от потребности под задачу.Крамолвник писал(а):Вы видимо их и купили, как я теперь понял. А что станок то никак не доделываете? Денег уже не осталось? Да и оргстекло и шпильки от бедности применяете, на электронику потратились?
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
-
- Начальник форума
- Сообщения: 2438
- Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
- Имя: Виталий
- Откуда: Краснодарский край. ст. Каневская
- Контактная информация:
Re: Разработка сервоконтролеров
Так господа, СТОПЭ!
Не нужно разжигать споры. Давайте только по теме. Меряться - на другом форуме...
Не нужно разжигать споры. Давайте только по теме. Меряться - на другом форуме...
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
Ясно, наверное микроскопом гвозди забиваете. Видно не туда попал, здесь дешевые сервы не нужны.
Извиняюсь, кому по эго прошелся.
Свое мнение я высказал. Мне оно самое то.
Извиняюсь, кому по эго прошелся.
Свое мнение я высказал. Мне оно самое то.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: Разработка сервоконтролеров
Нужны.Крамолвник писал(а): Видно не туда попал, здесь дешевые сервы не нужны.
Извиняюсь, кому по эго прошелся.
Свое мнение я высказал. Мне оно самое то.
Только не таким методом подачи, и без гонора, тем более вы не имеете никакого отношения к разработке.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
-
- Начальник форума
- Сообщения: 2438
- Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
- Имя: Виталий
- Откуда: Краснодарский край. ст. Каневская
- Контактная информация:
Re: Разработка сервоконтролеров
Planet, +1
Крамолвник, повторю еще раз, а то может в пылу спора вы этого не заменили:
Крамолвник, повторю еще раз, а то может в пылу спора вы этого не заменили:
Если у Вас "великих гуру" так принято преподносить материал - то спасибо не надо, тут народ простой, без гонора.VVChaif писал(а):Решит автор (или соавтор или еще кто) разместить тут тему про сервоконтроллеры - никто не против. Найдутся тут, кому эта тема будет интересна и будут ее обсуждать - тоже хорошо... В остальном обсуждать и спорить не стоит.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
А у вас что за подача, 4 версии, никто в глаза не видел как работают и выводы делают?
Я то подробно следил за темой. aegis там дня 3 как вообще появился, ничего не понял и
Planet вообще не в курсе, начал своими платами трясти и обзывать всех
Там лично я, нашел то что мне надо.
Вот правильно они сделали, что ограничили всяких от обсуждения того, в чем они не в курсе.
Деление то на холопов у вас скорей получается.
Я то подробно следил за темой. aegis там дня 3 как вообще появился, ничего не понял и
Planet вообще не в курсе, начал своими платами трясти и обзывать всех
Все, значит и я в том числе. Посмотрел его ссылку. Пустая.Думаю на том форуме кроме S13 и Konstantin_K, всех надо разогнать, в том числе As Александр Иванович. Нормальную тему превратили в кашу.
Там лично я, нашел то что мне надо.
Вот правильно они сделали, что ограничили всяких от обсуждения того, в чем они не в курсе.
Деление то на холопов у вас скорей получается.
В общем переговорю. Может послушают.Моих денег вам не сосчитать,
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
Расскажите через какую прогу вы отлаживали свою самоделку под движок, какой и по каким параметрам, интересно со знатоком пообщаться? Какие переходники и порт применяли?А если мне надо серво собрать, то она у меня давно есть, своя самоделка,
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Re: Разработка сервоконтролеров
Ждем от Вас наработок раз Вы в этом понимаете. На будущее, выкладывать ссылки на ресурсы с ограниченным доступом бесполезно. Получится у Вас беседа с самим собой.Крамолвник писал(а):Там лично я, нашел то что мне надо.
Вот правильно они сделали, что ограничили всяких от обсуждения того, в чем они не в курсе.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 365
- Зарегистрирован: 02 фев 2012, 15:45
- Откуда: Украина Херсонская обл
Re: Разработка сервоконтролеров
Ребята! Давайте по теме, сервопривод-великолепная штука, но основная проблема это энкодер, хороший дороговат да и нужен линейный, который будет закреплен на станине и сцеплен с подвижной частью, только в этом случае можно избежать люфтов на винтовой паре, в этом и приимущество! Пытался сделать энкодер с пленки от струйного принтера, но получилось громоздко и при работе механические вибрации трясут пленочную линейку и серво постоянно бесится. На промышленных линейных энкодерах линейка нанесена на стекло и станки массивные нет такой тряски, вот и забросил, поставил простые шаговики.
Хочется увидеть варианты изготовления линейных энкодеров, с инкреминтальными осевыми тоже маялся, их все одно можно поставить только на вал и люфт остается постоянно контролировать.
В скорости на рассматриваемых вариантах много не выиграеш, разве что прицепить трехфазный авиамодельный мотор, но сильно схема усложняется, да и токи потребуются солидные.
В общем стоимость предлагаемых не ебее сервоприводов вполне оправдана против мук связанных с самостоятельным изготовлением, но спортивный интерес меня самого не оставляет.
Хочется увидеть варианты изготовления линейных энкодеров, с инкреминтальными осевыми тоже маялся, их все одно можно поставить только на вал и люфт остается постоянно контролировать.
В скорости на рассматриваемых вариантах много не выиграеш, разве что прицепить трехфазный авиамодельный мотор, но сильно схема усложняется, да и токи потребуются солидные.
В общем стоимость предлагаемых не ебее сервоприводов вполне оправдана против мук связанных с самостоятельным изготовлением, но спортивный интерес меня самого не оставляет.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
С нержавейки, 0.1 мм путем травления через фоторезист делают и работает.
Пленочные лучше. Пленку нужную найдите.
Пленочные лучше. Пленку нужную найдите.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 365
- Зарегистрирован: 02 фев 2012, 15:45
- Откуда: Украина Херсонская обл
Re: Разработка сервоконтролеров
Да не 0.1мм эт не тот случай, даже с интерполяцией, а пленка-кака.
Серво применять нужно на токарных и фрезерных станках при их доработке под чпу, а на хоббийных шаговики нормально справляются, воти не востребована тема, говорю судя по личному опыту, а намаялся я с сервой придостаточно!
Серво применять нужно на токарных и фрезерных станках при их доработке под чпу, а на хоббийных шаговики нормально справляются, воти не востребована тема, говорю судя по личному опыту, а намаялся я с сервой придостаточно!
Re: Разработка сервоконтролеров
Если эту пленку на стекло и наклеить? Были принтеры HP-930, там в головке стоял энкодер (светился синим светом) для юстировки новых картриджей, как вариант, работает на отражение. Проблема с линейкой уйдет на второй план.kudrinni писал(а):Пытался сделать энкодер с пленки от струйного принтера, но получилось громоздко и при работе механические вибрации трясут пленочную линейку и серво постоянно бесится
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: Разработка сервоконтролеров
Если вы про оболочку подбора параметров PID, то никакой. Если внимательно посмотрели бы на схему, и что то поняли бы то не задавали бы такой вопрос.Крамолвник писал(а):Расскажите через какую прогу вы отлаживали свою самоделку под движок, какой и по каким параметрам, интересно со знатоком пообщаться? Какие переходники и порт применяли?
Параметры в микроконтроллер заносятся с прошивкой через ISP разъем, порты можно использовать LPT, COM и USB.
Правильно! Пока нет такой задачи на доморощенных станках, чем бы не управился обычные шаговые привода. Сервой увлекаюсь постольку, поскольку что это хобби.kudrinni писал(а):Серво применять нужно на токарных и фрезерных станках при их доработке под чпу, а на хоббийных шаговики нормально справляются, воти не востребована тема, говорю судя по личному опыту, а намаялся я с сервой придостаточно!
Последний раз редактировалось Planet 12 янв 2014, 18:00, всего редактировалось 1 раз.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
Тупиковый путь. Уже проверили. Серву только мучить, да и разрешение.а на хоббийных шаговики нормально справляются,
Ну тогда купите на аукционе на 400-600 рисок за 13$
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
А спалить порты не боитесь?порты можно использовать LPT, COM и USB.
Кстати какими пользуетесь?через ISP контроллера,
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: Разработка сервоконтролеров
Не понял, как это спалить?Крамолвник писал(а):А спалить порты не боитесь?
Теми самыми которое ISP - Gnd, Vcc, MOSI, MISO, SCK. Один без другого при прошивке не работает. Там же на схеме указана X1, читайте схему.Крамолвник писал(а):Кстати какими пользуетесь?
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Разработка сервоконтролеров
Мы друг друга явно не понимаем. Вы такой прогой ServoTuning когда нибудь пользовались?Planet писал(а):Не понял, как это спалить?
С админом переговорил. Нужно что ли опрос сделать, какой вариант выбрать чтобы всем подошел.
Плату одно-двух стороннюю, на какой МК, под какой движок, какой энкодер, в какую цену вкладываться.
Потом подробно он попросит разработчика версии, составить типа подробной инструкции, по сборке и отладки сервы под этот движок.
А то начнется такая свистопляска.
В общем предлагайте в теме, чтобы что то вырисовывалось. Что большинство народа жаждет?
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru