TB6600
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1215
- Зарегистрирован: 27 сен 2009, 00:00
- Откуда: Червоноград, Львовскя обл
- Контактная информация:
Re: TB6600
да все можно, тут вся фишка в том , что как раз сигнал слип должен прийти перед степ - сначала снимается удержание, пауза и только тогда степ. а если учитывать что драйвер получил сигнал шагать(что и делает) а находится он в режиме удержания, то пока зарядится конденсатор входной, пока переключится 555, пока переключится драйвер можно и шаги потерять.
все, я на море
- mithun
- Станкостроитель
- Сообщения: 273
- Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: г.ровеньки луганской обл.
- Контактная информация:
Re: TB6600
dizzyy так прикол втом что я давно делал 4х канальный драйвер на TB6560 и оттуда эта схема. и норм все, бысто работало, пропусков небыло (чешит репу) вот и сижу думаю стоит-ли замарачиваться? ато както стремо на транзисторах делать
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 158
- Зарегистрирован: 03 май 2013, 07:56
- Имя: Николай
- Откуда: РФ, Екатеринбург
- Контактная информация:
Re: TB6600
дружище, осваивай Игл. Выше постом рабочая схема и печатка. Можешь прикрутить любую фишку в схеме. Она тут же появится на рабочем поле печатной платы. Удобно тем, что изменения в схеме, тут же, появляются в файле печатной платы.mithun писал(а):начал разводить лайоуте
А что должно выполнять сие устройство?
С уважением.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 466
- Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
- Имя: Анатолий
- Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Re: TB6600
У меня точно такой драйвер как на фото первого поста. Скоро наверное поставлю в станок, а пока схемку нарисовал по топологии платы. Может кому и пригодится.
В архиве схема ещё будет в формате Splan7.
http://cncfiles.su/download/5033
Показать/Спрятать
http://cncfiles.su/download/5033
-
- Наблюдающий
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 31 янв 2014, 23:08
- Имя: Дмитрий
- Откуда: Краснодар
Re: TB6600
aach а вчем файл платы в твоем архиве tb6600.rar он файл .bak очень интересная тема как раз ищу файл такой платы , а если есть на tb6560 c 74hc14 вообще будет прекрасно, у меня 3 контролера таких завалялось
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 466
- Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
- Имя: Анатолий
- Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Re: TB6600
Дмитрий, в архиве нет файла платы. Там только схема перерисованная мной с платы китайского драйвера, какая-то схема драйвера на ТВ6600 с интернета, в .DOC-файле разная инфа по драйверу из интернета. Файлы .bak - это временные файлы, которые я забыл удалить, они не нужны. Заархивировал рабочую папку не думая. Топологию самой платы я не рисовал, нет нужды. ТВ6560 у меня не было никогда, не с чего срисовывать.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1215
- Зарегистрирован: 27 сен 2009, 00:00
- Откуда: Червоноград, Львовскя обл
- Контактная информация:
Re: TB6600
лупнула очередная 6600 нак только перешел с 1/2 на 1/4 .
к чему пришел , питание у меня 40 вольт , и с выбросами движка вышибало микру. и виной всему диод на входе питания, который не давал дамперу гасить питание . у кого такие драйвера коротите его при наличии дампера.
к чему пришел , питание у меня 40 вольт , и с выбросами движка вышибало микру. и виной всему диод на входе питания, который не давал дамперу гасить питание . у кого такие драйвера коротите его при наличии дампера.
все, я на море
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1950
- Зарегистрирован: 07 дек 2011, 09:51
- Имя: Алексей
- Откуда: Россия, респ.Коми, г.Сыктывкар, с.Усть-Кулом
- Контактная информация:
Ребята, привет всем. У меня есть такая электроника на тв6600, фото по ссылке. Все вроде подключил как надо, но мануал с диска не открывается, не знаб, правильно ли расставил пины в маче. Движки не работают. Кто-нибудь имел дело с таким набором электроники? Как правильно подключить и настроить?
https://vk.com/photo5808244_456240367
https://vk.com/photo5808244_456240367
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 04 дек 2009, 01:00
- Имя: Виктор
- Откуда: Московская обл.
Re: TB6600
Может поможет
Re: TB6600
nowmik писал(а): но мануал с диска не открывается,
Алексей, ты владеешь уже 4 станками, что бы приведенную тобой на фото электронику подключить, никакого мануала не надо, там всё обозначения на платах
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1215
- Зарегистрирован: 27 сен 2009, 00:00
- Откуда: Червоноград, Львовскя обл
- Контактная информация:
Re: TB6600
а то что написанно Р1-Р17 это и есть номер пина .BMB писал(а):Может поможет
там что то с енейбл завязанно , я вроде у себя этот сигнал откусывал. не помню что там было, но я его и не использую
все, я на море
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1950
- Зарегистрирован: 07 дек 2011, 09:51
- Имя: Алексей
- Откуда: Россия, респ.Коми, г.Сыктывкар, с.Усть-Кулом
- Контактная информация:
Re: TB6600
Спасибо всем. Попозже разберусь, мануал отправили, но пока некогда.
Подключил, как по пинам, вроде на плате самой все написано. Светодиоды зеленые тускло загораются при управлении движками, но движки не крутятся. Возможно действительно что-то с энейбл. Потом разберусь, отпишусь.
Подключил, как по пинам, вроде на плате самой все написано. Светодиоды зеленые тускло загораются при управлении движками, но движки не крутятся. Возможно действительно что-то с энейбл. Потом разберусь, отпишусь.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1950
- Зарегистрирован: 07 дек 2011, 09:51
- Имя: Алексей
- Откуда: Россия, респ.Коми, г.Сыктывкар, с.Усть-Кулом
- Контактная информация:
Re: TB6600
Ничего откусывать не надо, надо все правильно настроить.
https://www.youtube.com/watch?v=grz0QJWBvvg
https://www.youtube.com/watch?v=grz0QJWBvvg
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1215
- Зарегистрирован: 27 сен 2009, 00:00
- Откуда: Червоноград, Львовскя обл
- Контактная информация:
Re: TB6600
мне не надо было так как работа в моем присутствии и отключать движки не надо. поэтому и бросал 2 в экран только степ/дир. а мачь у меня и так настроен по мануалу..nowmik писал(а):Ничего откусывать не надо, надо все правильно настроить.
https://www.youtube.com/watch?v=grz0QJWBvvg
все, я на море
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 21 янв 2014, 02:07
- Имя: Сергей
- Откуда: Питер
Re: TB6600
Добрый день.
Ни кто не пробовал максимально упростить схему снижения тока в момент удержания?
Если так подключить? Так придумалось.
При 5в на TQ потребление 50-70мкА. По идеи любая плата развязки с оптрона такой ток обеспечит.
При R=470 Ом и С=0,00001мкФ, начальный ток зарядки 10мА. Если крутить мотор(1,8гр/шаг) на 1500 обр/мин, то за один такт емкость зарядится на 1.36в, до набора амплитуды нужно примерно 3 шага Время зарядки конденсатора до 99.2%, 0,0000235 миллисекунд.
При R=100 Ом и С=0,0001мкФ, начальный ток зарядки 50мА. Если крутить мотор(1,8гр/шаг) на 1500 обр/мин, то за один такт емкость зарядится на 0,7в, до набора амплитуды нужно примерно 4-5 шагов. Время зарядки конденсатора до 99.2%, 0,00005 миллисекунд.
Ни кто не пробовал максимально упростить схему снижения тока в момент удержания?
Если так подключить? Так придумалось.
При 5в на TQ потребление 50-70мкА. По идеи любая плата развязки с оптрона такой ток обеспечит.
При R=470 Ом и С=0,00001мкФ, начальный ток зарядки 10мА. Если крутить мотор(1,8гр/шаг) на 1500 обр/мин, то за один такт емкость зарядится на 1.36в, до набора амплитуды нужно примерно 3 шага Время зарядки конденсатора до 99.2%, 0,0000235 миллисекунд.
При R=100 Ом и С=0,0001мкФ, начальный ток зарядки 50мА. Если крутить мотор(1,8гр/шаг) на 1500 обр/мин, то за один такт емкость зарядится на 0,7в, до набора амплитуды нужно примерно 4-5 шагов. Время зарядки конденсатора до 99.2%, 0,00005 миллисекунд.
Показать/Спрятать
Последний раз редактировалось Serj-777 14 июл 2017, 22:05, всего редактировалось 1 раз.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 466
- Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
- Имя: Анатолий
- Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Re: TB6600
Здравствуйте, Сергей.
Ну и при чём тут DIR. В одном направлении будет удержание со снижением, в другом направлении будет удержание с полным током. Мало того, в одном направлении будет перемещение со сниженным током. Плохо придумалось.
Существующая схема удержания со снижением тока в простое в данном (красном) драйвере - проще некуда.
Только есть недостатки:
1. Слишком малая задержка. Следствие - при очень медленных передвижениях (пошаговое перемещение, малые скорости на ременном станке) драйвер постоянно моргает светодиодом, т.е. он постоянно успевает стать в режим удержания со снижением тока. Микруха "дёргается" постоянно. Так и шаги пропустить можно.
2. Ток снижается до уровня примерно 30%. Для станка на ремнях-рейках этого маловато. Слишком легко сдвинуть с места ось при режиме удержания со снижением тока в простое. А при использовании схемы данного драйвера нет возможности увеличить ток удержания.
Жаль мне недосуг пока. В голове готова немного другая схема. Ничего нового. TQ не используем. А меняем Vref схемой на таймере или одновибраторе.
Ну, а если использовать Вашу идею с импульсами Step, то получим какие-то "заваленные" временнЫе процессы, которые логика в данном драйвере и убирала. Успехов.
П.С. При Вашей схеме наверняка при одиночных шагах Step драйвер не успеет уйти с пониженного тока и будет пытаться двигать ШД со сниженным током , что чревато пропусками.
Ну и при чём тут DIR. В одном направлении будет удержание со снижением, в другом направлении будет удержание с полным током. Мало того, в одном направлении будет перемещение со сниженным током. Плохо придумалось.
Существующая схема удержания со снижением тока в простое в данном (красном) драйвере - проще некуда.
Только есть недостатки:
1. Слишком малая задержка. Следствие - при очень медленных передвижениях (пошаговое перемещение, малые скорости на ременном станке) драйвер постоянно моргает светодиодом, т.е. он постоянно успевает стать в режим удержания со снижением тока. Микруха "дёргается" постоянно. Так и шаги пропустить можно.
2. Ток снижается до уровня примерно 30%. Для станка на ремнях-рейках этого маловато. Слишком легко сдвинуть с места ось при режиме удержания со снижением тока в простое. А при использовании схемы данного драйвера нет возможности увеличить ток удержания.
Жаль мне недосуг пока. В голове готова немного другая схема. Ничего нового. TQ не используем. А меняем Vref схемой на таймере или одновибраторе.
Ну, а если использовать Вашу идею с импульсами Step, то получим какие-то "заваленные" временнЫе процессы, которые логика в данном драйвере и убирала. Успехов.
П.С. При Вашей схеме наверняка при одиночных шагах Step драйвер не успеет уйти с пониженного тока и будет пытаться двигать ШД со сниженным током , что чревато пропусками.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 21 янв 2014, 02:07
- Имя: Сергей
- Откуда: Питер
Re: TB6600
[quote="aach"][/quote]
Спасибо.
В запаре Dir в место Step написал.
Тогда проще с минимумом элементов собирать на 74HC123
С просторов интернета:
Спасибо.
В запаре Dir в место Step написал.
Тогда проще с минимумом элементов собирать на 74HC123
С просторов интернета:
Последний раз редактировалось Serj-777 15 июл 2017, 17:48, всего редактировалось 1 раз.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 21 янв 2014, 02:07
- Имя: Сергей
- Откуда: Питер
Re: TB6600
Расчет Vref и RNF.aach писал(а):Ничего нового. TQ не используем. А меняем Vref схемой на таймере или одновибраторе.
Поcчитал в эксельке сопротивление и немного удивился. Производитель разрешат ставить сопротивление от 0,11 до 0,5 Ом, главное что бы напряжение осталось в пределах 0,3 - 1,95 В.
На сколько я понял, для всего диапазона выходных токов надо ставить 0,11 Ом, а большие сопротивления позволять более точно настроить выходной ток для малоамперных моторов.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 21 янв 2014, 02:07
- Имя: Сергей
- Откуда: Питер
Re: TB6600
Вопрос по рабочей частоте.
Производитель дает возможность ее настроить.
Вопрос, ЗАЧЕМ?
Диапазон дают от 20 до 60 кГц.
Из всего описания влияет на скорость управления током на выходе.
Исходя из этого чем частота выше, тем корректнее ток на выходе.
Зачем производитель дает нам возможность регулировки частоты?
Может если питаем драйвер малым напряжением, а выходные ключи формируют волну пачкой импульсов(ШИМ), малая частота может компенсировать влияние индукции обмоток двигателя и тем самым улучшить его работу? Но тогда теоретически могут возникнуть проблемы на максимальных оборотах, ИС не будет успевать достаточно корректно регулировать ток на выходе.
PS Что лучше?
Производитель дает возможность ее настроить.
Вопрос, ЗАЧЕМ?
Диапазон дают от 20 до 60 кГц.
Из всего описания влияет на скорость управления током на выходе.
Исходя из этого чем частота выше, тем корректнее ток на выходе.
Зачем производитель дает нам возможность регулировки частоты?
Может если питаем драйвер малым напряжением, а выходные ключи формируют волну пачкой импульсов(ШИМ), малая частота может компенсировать влияние индукции обмоток двигателя и тем самым улучшить его работу? Но тогда теоретически могут возникнуть проблемы на максимальных оборотах, ИС не будет успевать достаточно корректно регулировать ток на выходе.
PS Что лучше?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: TB6600
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 21 янв 2014, 02:07
- Имя: Сергей
- Откуда: Питер
Re: TB6600
Так деталей то больше...Planet писал(а):в вашу копилку еще проще,
А если собрать на одном транзисторе?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 466
- Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
- Имя: Анатолий
- Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Re: TB6600
Сергей, не всё простое гениальное.Serj-777 писал(а):Так деталей то больше...
А если собрать на одном транзисторе?
Вы сейчас всё ещё курсовую делаете или уже станками увлеклись?
Вот тут есть очень приличная реализация схемы удержания со снижением тока в простое на 555-м таймере. Буду экспериментировать с мкс ТВ6600, которые уже куплены и ждут, обязательно использую такое включение. И с 297-й тоже буду пробовать.
http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?p=113914#p113914
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 21 янв 2014, 02:07
- Имя: Сергей
- Откуда: Питер
Re: TB6600
Нашел на одном сайте хорошо разжеванную инфу о режимах Decay
Хоть инфа и по прошлой ИС, но суть одна.
Например цепочка из Резисторов 30кОм + 20кОм + 68кОм
К 20кОм + 68кОм по ВЧ реле нормально разомкнутыми контактами.
На 74HC123 с настройками скажем на 500 оборотов(500 х 200шагов) и на 2000 оборотов с инверсных выходов управляем реле.
Т.е. на оборотах до 500 частота OSC будет минимальна(120 кОм), на оборотах от 500 до 2000 частота OSC будет средней(50 кОм), после 2000 частота OSC будет максимальной(30 кОм).
Не знаю, прав ли я. Кто что может по этому вопросу сказать?
Показать/Спрятать
На сколько я понимаю, в TB6600 для того что бы как то влиять на этот момент, надо городить схему. Брать сигнал с МО и в зависимости от увеличения шагов, менять сопротивление OSC. Чем выше частота, тем меньше сопротивление.Затухание дискретных импульсов (Decay)
ШИМ в микросхеме TB6560 реализован не цифровым способом , а релейным методом. При достижении тока обмотки заданного значения (NF) аналоговый компаратор выключает ключи. Управление ключами синхронизировано с частотой задающего генератора, и период управления ШИМ соответствует 4 тактовым импульсам генератора. Т.е. правильнее сказать, что это синхронный релейный регулятор.
Обмотки шагового двигателя обладают значительной индуктивностью. При выключении ключей ток обмоток не может прекратиться мгновенно и продолжает течь в том же направлении. Образуется цепь разряда тока: обмотка, защитные диоды, источник питания.
Для ускорения спада тока существуют два варианта коммутации ключей, названные медленным и быстрым (форсированным) режимами.
На первом рисунке рабочий режим коммутации. Ключи открыты, ток обмотки нарастает в выбранной полярности.
Второй рисунок показывает медленный режим спада тока при выключении. Открываются оба нижних ключа, через них и происходит разряд тока. Катушка замыкается и это является более эффективным способом, чем разряд через диоды на источник питания, когда закрыты все ключи.
Самый эффективный, быстрый способ спада тока показан на третьем рисунке. Открываются противоположные ключи, и на обмотку подается обратное напряжение.
Логика микросхемы отрабатывает 4 режима спада тока обмоток:
0% - после выключения ключи коммутируются в режим медленного спада тока;
25% - после выключения ключи коммутируются в режим медленного спада тока, а на последнем интервале переходят в форсированный режим;
50% - после выключения ключи коммутируются в режим медленного спада тока, а на двух последних интервалах переходят в форсированный режим;
100% - используется режим быстрого спада тока на всех четырех интервалах.
Установка скорости спада тока (Decay).
Режим определяет способ коммутации выходных ключей при выключении, а значит и скорость спада тока обмоток двигателя.
При задании медленного спада тока форма выходного сигнала в микро шаговом режиме становится близкой к синусоидальной. Это уменьшает шумы, вибрации, пульсации.
Но медленный спад тока может привести к нарушению пропорций фазных токов, что важно в микро шаговом режиме.
С одной стороны желательно, чтобы форма тока обмоток была плавной, близкой к синусоидальной. Меньше помех, пульсаций, шумов, вибраций.
С другой стороны медленный спад тока может нарушить пропорции между токами обмоток, что крайне важно в микро шаговом режиме. Естественно, это важно на больших скоростях вращения, а значит при высокой частоте коммутации обмоток двигателя.
Вывод, что режимы форсированного спада тока обмоток надо использовать в микро шаговых режимах с высокой скоростью вращения двигателя. Большое значение также имеет индуктивность обмоток двигателя.
В драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов.
Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0%, для треугольного - Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.
Например цепочка из Резисторов 30кОм + 20кОм + 68кОм
К 20кОм + 68кОм по ВЧ реле нормально разомкнутыми контактами.
На 74HC123 с настройками скажем на 500 оборотов(500 х 200шагов) и на 2000 оборотов с инверсных выходов управляем реле.
Т.е. на оборотах до 500 частота OSC будет минимальна(120 кОм), на оборотах от 500 до 2000 частота OSC будет средней(50 кОм), после 2000 частота OSC будет максимальной(30 кОм).
Не знаю, прав ли я. Кто что может по этому вопросу сказать?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 21 янв 2014, 02:07
- Имя: Сергей
- Откуда: Питер
Re: TB6600
Спасибо за ссылку. Посмотрю внимательно.aach писал(а):Сергей, не всё простое гениальное.Serj-777 писал(а):
Вы сейчас всё ещё курсовую делаете или уже станками увлеклись?
Станками увлекаюсь.
Точнее в процессе конструирования. Хочу собрать свой первый станок.
С железом более менее все ясно и только практика, покажет на сколько.
Сейчас мучаю ТВ6600.
На китайском готовом дряйвере с ебея на 42 и 57 моторах выжал всего 1750 оборотов, далее срывы. Деление шага 1/16. Напряжение питания от 12 до 40 пробовал. Разницы на этих моторах после 28 вольт не наблюдал.
42й мотор на 2,5А
57й мотор на 3А
Индукции обмоток выбирал минимальные.
Управляю новой (G серия, частота у нее выше) платой под NCstudio 5. Плата развязки там сейчас нормальная. В настройках также игрался с параметром ускорения, но он будет актуален под нагрузкой.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: TB6600
Конечно не правы. Просто вам надо прочесть даташит к TB6600, и понять что она отличается по сути от TB6560, в TB6600 режим быстрого спада тока всегда фиксированный, 40% от периода управления, а период управления на 1 такт больше чем в TB6560.Serj-777 писал(а):Не знаю, прав ли я. Кто что может по этому вопросу сказать?
К тому же в TB6560 для управления режимом спада тока есть специально 2 пина, чего в TB6600 нет.
я думал проще в том отношений, что доступность деталей. Если лишние 1 кондер и 2 резистора это для вас много, значит так и есть.Serj-777 писал(а):Так деталей то больше...
Анатолий приветствую.aach писал(а):Буду экспериментировать с мкс ТВ6600, которые уже куплены и ждут,
Мелкие 4955 или 8825 реально не выдают необходимых для моих задач 2-2.5 ампер, а размер нужен мелкий, пришлось взяться за мощные чипы, пока остановился на TB6600 (в очереди TB67S109A и LV8727).
То что получилось выжать по размеру, схема согласно минимальному апноуту из даташита:
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 21 янв 2014, 02:07
- Имя: Сергей
- Откуда: Питер
Re: TB6600
Это знаюPlanet писал(а):Конечно не правы. Просто вам надо прочесть даташит к TB6600, и понять что она отличается по сути от TB6560, в TB6600 режим быстрого спада тока всегда фиксированный, 40% от периода управления, а период управления на 1 такт больше чем в TB6560.Serj-777 писал(а):Не знаю, прав ли я. Кто что может по этому вопросу сказать?
И это знаю.Planet писал(а):К тому же в TB6560 для управления режимом спада тока есть специально 2 пина, чего в TB6600 нет.Serj-777 писал(а):Не знаю, прав ли я. Кто что может по этому вопросу сказать?
А писал про возможность изменения частоты от оборотов.
А было все к этомуSerj-777 писал(а):На сколько я понимаю, в TB6600 для того что бы как то влиять на этот момент, надо городить схему. Брать сигнал с МО и в зависимости от увеличения шагов, менять сопротивление OSC. Чем выше частота, тем меньше сопротивление.
Например цепочка из Резисторов 30кОм + 20кОм + 68кОм
К 20кОм + 68кОм по ВЧ реле нормально разомкнутыми контактами.
На 74HC123 с настройками скажем на 500 оборотов(500 х 200шагов) и на 2000 оборотов с инверсных выходов управляем реле.
Т.е. на оборотах до 500 частота OSC будет минимальна(120 кОм), на оборотах от 500 до 2000 частота OSC будет средней(50 кОм), после 2000 частота OSC будет максимальной(30 кОм).
Serj-777 писал(а):С одной стороны желательно, чтобы форма тока обмоток была плавной, близкой к синусоидальной. Меньше помех, пульсаций, шумов, вибраций.
С другой стороны медленный спад тока может нарушить пропорции между токами обмоток, что крайне важно в микро шаговом режиме. Естественно, это важно на больших скоростях вращения, а значит при высокой частоте коммутации обмоток двигателя.
Вывод, что режимы форсированного спада тока обмоток надо использовать в микро шаговых режимах с высокой скоростью вращения двигателя.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: TB6600
Serj-777 писал(а):Сейчас мучаю ТВ6600. На китайском готовом дряйвере с ебея на 42 и 57 моторах выжал всего 1750 оборотов, далее срывы. Деление шага 1/16. Напряжение питания от 12 до 40 пробовал. Разницы на этих моторах после 28 вольт не наблюдал.
Вы исходите что китайски TB6600 по классике или по даташиту правильный драйвер, и ему для прекрасной работы не хватает контроля за частотой периода управления током.Serj-777 писал(а):А было все к этому
На самом деле не так, у китайцев она собрана изначально криво, в основном опорное напряжение которое они берут из Vreg, из за не правильных номиналов сборочных элементов, получается не стабильной и т.д.
По этому поводу в cnczone и сети есть достаточно материалов по исследованию китайских плат на TB6600, и рекомендаций как исправить эти ошибки.
Потому, что бы понять, что на самом деле происходит, надо вооружиться осциллографом, и привести в порядок китайскую плату на TB6600.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 466
- Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
- Имя: Анатолий
- Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Re: TB6600
Баха, привет.
Ну и задачи у тебя поставлены . Мне такой минимализм не требуется. Я ТВ6600 купил как запасную микросхему и что бы сотворить запасной драйвер к третьему станку с удержанием на 555-м. По схеме для 555-го из приведённой ссылки. Зачем, я описал выше. И всё. Не хочу зря тратить время на изыскания. И так вечно занят. Тут второй бы доделать. Кстати у меня драйвер ТВ6600 с 23HS8430В, оба практически холодные не зависимо от длительности работы. Ток накручен почти по максимуму. Не знаю почему народ писал, что эти драйвера сильно греются. Работает и ладно.
Ну и задачи у тебя поставлены . Мне такой минимализм не требуется. Я ТВ6600 купил как запасную микросхему и что бы сотворить запасной драйвер к третьему станку с удержанием на 555-м. По схеме для 555-го из приведённой ссылки. Зачем, я описал выше. И всё. Не хочу зря тратить время на изыскания. И так вечно занят. Тут второй бы доделать. Кстати у меня драйвер ТВ6600 с 23HS8430В, оба практически холодные не зависимо от длительности работы. Ток накручен почти по максимуму. Не знаю почему народ писал, что эти драйвера сильно греются. Работает и ладно.
Когда я займусь, почитаю обязательно, спасибо за "наводку".Planet писал(а):По этому поводу в cnczone и сети есть достаточно материалов по исследованию китайских плат на TB6600, и рекомендаций как исправить эти ошибки.
Сергей, я не разработчик, я скорее практик, я Вам не помогу особо-то. Ребята исследовавшие драйвера на этом сайте уже несколько лет как бросили это дело, видимо постарели или заняты. Теперь дело за Вами, всё в Ваших руках.Serj-777 писал(а):Кто что может по этому вопросу сказать?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1179
- Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
- Имя: Baha
- Откуда: Moscow-Taraz
Re: TB6600
Я и выбрал TB6600 после поверхностного температурного теста, так как для мелочи охлаждение на первом месте, из-за маленького радиатора, сначала хотел мелкого собрать на чипе THB6064, она будет по гибче чем TB6600.aach писал(а): Кстати у меня драйвер ТВ6600 с 23HS8430В, оба практически холодные не зависимо от длительности работы. Ток накручен почти по максимуму.
Знакомый на время дал китайски драйвер TB6600 v1.2, его и гонял на температурный режим, Vref выставил на 1.3 вольта, это где то 2 ампера, напряжение питания 24 вольта, движок Nema17 17HS4401.
После 20 минутного прогона на станке, драйвера без радиатора, на поверхностности чипа температура была 63-65 градусов, на движке 50 градусов, отличные показатели!
Не останавливая прогона на станке, на чип приложил его радиатор ( с рождения был прикручен без термопасты), просто сверху положил, не затягивал винтом, через 20 минут прогона температура на поверхности чипа 40 градусов, и что удивительно на движке температура тоже упала до 42-43 градусов!?
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"