Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Наверняка у каждого, кто собирался начать строить свой станок, возникал вопрос, какой драйвер для шагового двигателя использовать или собрать. Так вот попробую предложить свой опыт в этом вопросе. За все время, что я занимаюсь любительским строительством ЧПУ, мной было изготовлено множество вариантов всевозможных конструкций драйверов для ШД. Я делал и на процессорах PIC, Atmel, и без процессоров и на интегральных схемах типа А3977 и др. После того как мне в руки попали 10 шт. ис А3984 и я их испытал, а теперь использую по полной программе, возникло желание поделиться опытом. В инете по поводу А3984 я прочитал только отрицательные отзывы об их использовании. Но мне не удалось это подтвердить. Из всех десяти штук мне удалось спалить только одну и то только потому, что подключил к ней большой движок а микруха была без радиатора.
Прежде всего эта схема меня привлекла своим микрошагом. Но когда я её реализовал в железе и подключил движок, то изумлению моему не было предела. Во первых это звук который издавал двигатель. Я привык что мощные шаговики обычно "рычат" при разгоне и торможении, но тут этого не было. Двигатель с приятным писком разгонялся и тормозился аж приятно стало как в самолете. Во вторых при просмотре на осциллографе выходного напряжения был приятно удивлен чистой синусоидой, независящей от нагрузки. Потом уже в даташите выяснил, что Алегровцы туда впихнули блок адаптации, который и устраняет эту проблему. В общем этот драйвер понравился и самое главное что его можно использовать в станках где применяются двигатели до 2,5 А, т.е. для ДШИ200 всех модификаций свободно подойдет.
Для всех желающих испытать выкладываю схему и свою разводку как вариант. Всё опробовано и испытано не один раз:
А это уже в готовом виде:
Необходимо добавить, что большие движки можно использовать только с радиатором на микросхеме ЭТО ВАЖНО.
Прежде всего эта схема меня привлекла своим микрошагом. Но когда я её реализовал в железе и подключил движок, то изумлению моему не было предела. Во первых это звук который издавал двигатель. Я привык что мощные шаговики обычно "рычат" при разгоне и торможении, но тут этого не было. Двигатель с приятным писком разгонялся и тормозился аж приятно стало как в самолете. Во вторых при просмотре на осциллографе выходного напряжения был приятно удивлен чистой синусоидой, независящей от нагрузки. Потом уже в даташите выяснил, что Алегровцы туда впихнули блок адаптации, который и устраняет эту проблему. В общем этот драйвер понравился и самое главное что его можно использовать в станках где применяются двигатели до 2,5 А, т.е. для ДШИ200 всех модификаций свободно подойдет.
Для всех желающих испытать выкладываю схему и свою разводку как вариант. Всё опробовано и испытано не один раз:
А это уже в готовом виде:
Необходимо добавить, что большие движки можно использовать только с радиатором на микросхеме ЭТО ВАЖНО.
Последний раз редактировалось Grok 15 ноя 2012, 10:55, всего редактировалось 1 раз.
- Solar05
- Станкостроитель
- Сообщения: 1391
- Зарегистрирован: 04 окт 2010, 00:00
- Имя: Евгений
- Откуда: Нижневартовск, Сибирь
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Grok, спасибо хорошая работа.Grok писал(а):Для всех желающих испытать выкладываю схему и свою разводку как вариант. Всё опробовано и испытано не один раз:
Только переложи все с Радикала на другое (лучше местное) хранилище.
Я когда ссылки на эту помойку вижу -прохожу мимо. Боюсь болезнь неприличную подцепить (виртуально)
А ты А3986 не пытал случаем? Как-то она более привлекательна в плане мощности.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
A3986 даже не пытался, она как оказалось у них глючная, это они сами признали (Алегровцы). Поэтому все ждали выхода А4986. Но похоже и она тоже не совсем удалась. А вот полноценные драйвера у них почему то получаются лучше, и цена привлекательная, всего 200 рэ. за А3984. Поэтому и сам драйвер получился не дорогой по сравнению с аналогами заводскими.Solar05 писал(а): А ты А3986 не пытал случаем? Как-то она более привлекательна в плане мощности.
- Alexey-73
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 14 мар 2010, 01:00
- Откуда: Ярославская область
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Доброго времени суток Всем...
Вопрос к автору...
Эта микросхема заменяет в себе классику L297+298 тоесть напрямую степ и дир подключают без оптопар...
Можно ли ей провернуть ШД ДШИ-200 или РОБОТРОНы
Или только ШД до 2.5А
С уважением алексей
Вопрос к автору...
Эта микросхема заменяет в себе классику L297+298 тоесть напрямую степ и дир подключают без оптопар...
Можно ли ей провернуть ШД ДШИ-200 или РОБОТРОНы
Или только ШД до 2.5А
С уважением алексей
Хороший напильник - в умелых руках,сделает то, что фрезерному станку по плечу...Вопрос лишь времени...
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Эта микросхема не только заменяет но дает возможности использовать такой режим как микрошаг с максимальным коэффициентом 16. Способы подключения степа и дир точно такие же как у пары 297-298. Заложенные в микросхему возможности позволяют преодолеть такие проблемы как резонанс ШД.Alexey-73 писал(а): Эта микросхема заменяет в себе классику L297+298 тоесть напрямую степ и дир подключают без оптопар...
Можно ли ей провернуть ШД ДШИ-200 или РОБОТРОНы
Или только ШД до 2.5А
Этот драйвер позволяет крутить все двигатели серии ДШИ-200(1,2,3) так как у них максимальный ток обмоток должен быть не больше 1,78А. Если ток будет больше то двигатель начинает греться и при перегреве может перестать работать. В настоящий момент у меня эти драйвера крутят двигатели PL57H56-2.6, а у них максимальный ток обмоток достигает 2,6А, станок просто летает!
- Alexey-73
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 14 мар 2010, 01:00
- Откуда: Ярославская область
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Доброго времени суток Всем...
Думаю что настройка под определенный двигатель такая же как L297 выставляем значение тока на подстроечном резисторе...
С уважением алексей
Я как понимаю значит может крутить и аналоги ДШИ-200 тока нужно смотреть на сколько ток.Grok писал(а):Этот драйвер позволяет крутить все двигатели серии ДШИ-200(1,2,3) так как у них максимальный ток обмоток должен быть не больше 1,78А.
Думаю что настройка под определенный двигатель такая же как L297 выставляем значение тока на подстроечном резисторе...
С уважением алексей
Хороший напильник - в умелых руках,сделает то, что фрезерному станку по плечу...Вопрос лишь времени...
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Совершенно верно, в данной схеме параметры подстроечного резистора подобраны таким образом, что максимально-возможный ток не превышает максимального тока микросхемы, это дает некоторую гарантию от выхода из строя А3984 из за превышения тока. Так что в принципе можно вешать любые движки с возможным током аж до 3 - 4 ампер, просто они будут работать не на максимальном моменте. Но работать будут и не плохо.Alexey-73 писал(а): Я как понимаю значит может крутить и аналоги ДШИ-200 тока нужно смотреть на сколько ток.
Думаю что настройка под определенный двигатель такая же как L297 выставляем значение тока на подстроечном резисторе...
С уважением алексей
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 432
- Зарегистрирован: 24 янв 2010, 01:00
- Имя: Петр
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
А микрошаг чем переключаем -тумблерами.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
На последнем фото виден разъем из четырех штырьков. Так вот это и есть переключатель режимов работы. Переключение происходит путем добавления или удаления перемычек (Джампераов). Отсутствие перемычек соответствует коэффициенту 16 или 1/16 шага.peka писал(а):А микрошаг чем переключаем -тумблерами.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Сегодня перезалил фото на другой файлсервер, может получше будет.
- zas-65
- Станкостроитель
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 16 дек 2009, 01:00
- Откуда: Мос обл
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Grok. Спасибо ,что открыл эту тему.Давно присматриваюсь к этой микрухи.Есть мысля собрать выжигатель tima.Вот и ищу компактные дрова.Если можно видио работы движков и печатку в LAY.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 946
- Зарегистрирован: 11 апр 2010, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Токмак, Украина
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
на украине есть такие где то? А то чипфинд только в россии показывает.
На украине откликнулся только один продавец, только цена совсем не 200р., а 12 у.е.
Так что если кто знает где в россии они по 200р - киньте в личку пожалуйста
На украине откликнулся только один продавец, только цена совсем не 200р., а 12 у.е.
Так что если кто знает где в россии они по 200р - киньте в личку пожалуйста
Последний раз редактировалось belazov 15 ноя 2012, 20:18, всего редактировалось 2 раза.
Для того чтобы что-то делать надо хотя бы это делать!
Мой станок.
Мой станок.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Спасибо за оценку, сам их использую на станке, который сейчас работает как выжигатель. Видео пока не сделал, но немного по позже постараюсь выложить. А печатку пожалуйста пользуйтесь.zas-65 писал(а):Grok. Спасибо ,что открыл эту тему.Давно присматриваюсь к этой микрухи.Есть мысля собрать выжигатель tima.Вот и ищу компактные дрова.Если можно видио работы движков и печатку в LAY.
Скачать файл A3984.lay (72.81 kB)
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Про Украину ничего сказать не могу. А вот в России могу подсказать где и что.belazov писал(а):на украине есть такие где то? А то чипфинд только в россии показывает.
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Если не затруднитGrok писал(а):Про Украину ничего сказать не могу. А вот в России могу подсказать где и что.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Вот ссылка на видео файл работы драйвера А3984, на Ютуб выложу попозже.
Скачать файл Работа драйвера А3984.MPG (57.66 MB)
Скачать файл Работа драйвера А3984.MPG (57.66 MB)
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Grok, очень заинтересовала ваша лазерная голова. можно в личку где и сколько и что за голова? Извините за оффтоп.
- zas-65
- Станкостроитель
- Сообщения: 60
- Зарегистрирован: 16 дек 2009, 01:00
- Откуда: Мос обл
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Если можешь подскажи.Grok писал(а):А вот в России могу подсказать где и что.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Кстати, какая получается лазерная гравировка на этом станке, можно посмотреть здесь:
http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=15&t=2830
http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=15&t=2830
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 946
- Зарегистрирован: 11 апр 2010, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Токмак, Украина
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
нашел на украине по 6,22д. поставка в течение 14-28дней. Заказал
Для того чтобы что-то делать надо хотя бы это делать!
Мой станок.
Мой станок.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Успехов в освоении!!! Но не надо забывать, что напряжение питания 5в и 27в необходимо подавать одновременно. Если подать 27 а потом 5 то микруха вылетит.belazov писал(а):нашел на украине по 6,22д. поставка в течение 14-28дней. Заказал
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 71
- Зарегистрирован: 28 сен 2011, 03:29
- Имя: Андрей
- Откуда: Калининград
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
"Grok" - вопрос - имея два таких драйвера, могу я питать их от одного БП? т.е. от одного БП подавать 27-28 В на обе платы?
Подписываюсь крестиком...+
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 946
- Зарегистрирован: 11 апр 2010, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Токмак, Украина
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Grok, спасибо. Ща буду печатать твои платы - вроде все подходит. А БП с зависимой подачей напряжения - я научен со времен Радио-86РК. кстати двухсторонний текстолит - потому что такой был или так надо?
Для того чтобы что-то делать надо хотя бы это делать!
Мой станок.
Мой станок.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Конечно, да и на видео, которое я выложил, видно, что они питаются от одного блока питания (такая большая коробка серебристого цвета с дырочками). И желательно от него же получать и 5в.dixxi писал(а):"Grok" - вопрос - имея два таких драйвера, могу я питать их от одного БП? т.е. от одного БП подавать 27-28 В на обе платы?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Текстолит нужно брать двухсторонний, так как вторая сторона работает как радиатор. Мало того саму микруху нужно припаивать к печатной плате, желательно даже что бы эта пайка соединялась со второй стороной. Я это делал так, сверлил под микрухой отверстие в 2мм и заливал припой до уровня второго слоя металлизации (Микросхема должна уже стоять на плате).belazov писал(а):Grok, спасибо. Ща буду печатать твои платы - вроде все подходит. А БП с зависимой подачей напряжения - я научен со времен Радио-86РК. кстати двухсторонний текстолит - потому что такой был или так надо?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 946
- Зарегистрирован: 11 апр 2010, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Токмак, Украина
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
та я тоже так думал, но глянул на твоей плате просверлено 2 дырки и непропаяно.
Для того чтобы что-то делать надо хотя бы это делать!
Мой станок.
Мой станок.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Так это фото сделано перед тем как ставить на плату радиатор, потом как встанет радиатор пропаивается сам радиатор а затем в эти дырки вставляются медные отрезки проволоки равные по диаметру и тоже пропаиваются. Это был первый вариант тоже рабочий.belazov писал(а):та я тоже так думал, но глянул на твоей плате просверлено 2 дырки и непропаяно.
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
интересный контроллер. К слову о доступности - "Космодром" пишет что есть на складе ценой 42гр штука(39 от 4 штук). Нуна будет звякнуть спросить.
кстати про "радиатор" - не пробовали делать сквозную пропайку с применением медных столбиков-заклёпок? например как советуют для RF модулей - с шагом 2мм делается сетка в которую впаивают медные трубки/штырьки и заливают оловом, потом слой олова сошлифовывают(до 0.2мм., толь где-то рядом) и уже поверх этой площадки напаивают модуль.
кстати про "радиатор" - не пробовали делать сквозную пропайку с применением медных столбиков-заклёпок? например как советуют для RF модулей - с шагом 2мм делается сетка в которую впаивают медные трубки/штырьки и заливают оловом, потом слой олова сошлифовывают(до 0.2мм., толь где-то рядом) и уже поверх этой площадки напаивают модуль.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 88
- Зарегистрирован: 06 июн 2010, 00:00
- Имя: Геннадий
- Откуда: Россия, подмосковье
- Контактная информация:
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
Так а я о чем только что писал? Я это как раз и делал по первости, муторно это да и радиатор с верху все равно не отменяет. Проще оказалось сделать отверстие 2мм и туда уже впаять медь прямо к корпусу.megagad писал(а): кстати про "радиатор" - не пробовали делать сквозную пропайку с применением медных столбиков-заклёпок? например как советуют для RF модулей - с шагом 2мм делается сетка в которую впаивают медные трубки/штырьки и заливают оловом, потом слой олова сошлифовывают(до 0.2мм., толь где-то рядом) и уже поверх этой площадки напаивают модуль.
Re: Не дорогой драйвер шаговика на А3984
У нас был опыт ещё веселей - Г-образные стойки из 2мм проволоки припаивались короткими концами торцом сквозь плату к модулю, а длинными к метализации на обратной стороне платы. Шаг всё тот-же - 2мм. На основание модуля какраз поместилось 4 таких проволочки(по периметру квадрата) - там получилось отвести порядка 30Вт тепла.с приемлемым уровнем нагрева.Grok писал(а):Проще оказалось сделать отверстие 2мм и туда уже впаять медь прямо к корпусу.