www.cncmasterkit.ru

Первый тест нового аппарата.
Все стандартное, программа LASERGRBL,
плата управления китайская, процессор Ардуино Нано,
прошивка GRBL1.1F, драйвера "красные", буду менять на DRV8825.
Конструкция понятна из видео.

Для управления такой кинематикой нужны какие-то спец. настройки в программе или всё стандартно?

Trudogolik писал(а):Первый тест нового аппарата.

Озвучку исправь, не н-бот, а аш-бот кинематика.

Виктор, нужно раскомментировать строку #define COREXY в файле config.h.
В остальном все настраивается как обычный GRBL.

Дорого времени суток Николай. Как раз в аккурат собираюсь делать гравер ,приобрел комплект ардуино с драйверами , 17 е моторы есть в наличии 4 штуки уже лет 5 пылятся рядом с ИИП на 24в 9А. Лазер приобрел ,пока на 2 ватт. Увидев ваше видео заинтересовала конструкция с 2мя шаговиками,. все прекрасно и замечательно чтоб модуль лазера таскать. Но мне хотелось бы совместить станочек с гравером для печатных плат. Хватит ли одной рельсы? как у вас на видео ,чтоб удержать ось z и усилие реза фольги с гетинакса, в роли шпинделя будет выступать мотор в ватт 30, 755 серии их используют в ручных дрелях.

Одной рельсы точно не хватит, да и ременный привод Н-бота для механической гравировки не айс.
Ремень слишком длинный.

Trudogolik писал(а):Н-бота для механической гравировки не айс.

Спасибо ,принял.

Выжигал сегодня тестовый рисунок. Аппарат ничем не хуже традиционной схемы.
Точность вполне достаточна.


https://vk.com/video?z=video209457659_456239244

А пока он работал, собрал такой же станок по схеме XY core, пришлось только 2 детали переделать.


На днях испытаю и его.
И еще один, А4.




Первый портрет выжженый на станке по схеме XYcore. Формат А4(210х300 мм),
8 точек на миллиметр.


Время выжигания около 7 часов
А тут часть процесса выжигания: https://vk.com/video209457659_456239247

Осталось добавить консольный нагревательный стол, за место лазера экструдер с хотэндом и получится универсальный станок -
лазерный гравер/3дэ принтер)

Специально для тех, кто заинтересовался работой механики H-bot. Разобраться и понять, как она работает поможет предложенный ниже рисунок.
Сначала поясню что есть что:
Желтый цвет - ремень, который закреплен на каретке(желтый квадрат с красной скобкой) в верхней ее части.
М1 и М2 - моторы.
Буквами X Y на оси координат обозначены оси.
Длинный черный прямоугольник, посредине которого стоит каретка - портал.
В нижней части рисунка таблица, которая показывает направление движения осей и направление вращения моторов(плюс - по часовой стрелке, минус - против часовой, 0 - нет движения.



Ну а теперь посмотрим как осуществляется работа. Пройдемся по строкам таблицы:
1. Нужно передвинуть каретку вверх по оси Y, не двигая ее по оси Х. Крутим синхронно оба мотора, мотор М1 против часовой стрелки, а мотор М2 - по часовой стрелке. При этом ремни сверху портала тянут портал станка вверх, а ремни в нижней части отпускают его.
2. Нужно передвинуть портал вниз по оси Н не двигая по оси Х. Меняем направление вращения двигателей, теперь верхние ремни отпускают портал, а нижние тянут его вниз.
3. Нужно сдвинуть каретку вправо, не смещая портал. Крутим оба двигателя по часовой стрелке. Правый мотор тянет каретку на себя , левый - отпускает ее.
4. Нужно сдвинуть каретку влево, не смещая портал. Меняем направление вращения, теперь левый мотор тянет каретку на себя, правый отпускает ее.
5. Нужно сместить каретку вправо вверх по диагонали. Теперь мы должны двигать и портал и каретку. Зафиксируем мотор М1, а мотор М2 будем вращать по часовой стрелке. Теперь он будет тянуть за ремень и каретку и портал.
6. Нужно сместить каретку влево вверх по диагонали. Теперь фиксируем правый мотор, а левый, вращаясь против часовой стрелки потянет за собой и портал и каретку

С другими вариантами разберетесь сами.
С какой скоростью и в каком направлении вращать моторы - определяет математика процессора в зависимости от поставленных ей задач и указанных координат.

Аналогично работает и XY core.

Trudogolik писал(а):Специально для тех, кто заинтересовался работой механики H-bot

Спасибо ,следим . Ждем комплектующие с поднебесной ,уже скоро .

Картинка от фотографии отличаются, как минимум количеством роликов По картинке эта кинематика не прокатит

На видео в первом сообщении именно Н-бот показан.
Ну раз не верите, то вот еще 2 Н-бота, чистый:





И с унивесальной рамой, позволяющей реализовать и ту и ту конструкции:





Кстати, и описание работы кинематики соответствует и H-боту и XYcore.
В описании не сказано как ведут себя нижние участки ремня, а верхние в обоих конструкциях
одинаковы и ведут себя одинаково, и программа для них одна и та же.

ага, разобрался. извини , не прими за наезд

Не вопрос. Не заморачивайтесь с попыткой разобраться, математика станка сама
разберется что, куда и с какой скоростью двигать

А не упрятана ли в недрах Ардуино математика для кинематики, не помню как называется, типа патефона - одна ось как поворотный стол, вторая как тонарм ?

Не попадалось.

BMB писал(а):одна ось как поворотный стол, вторая как тонарм ?

https://github.com/roxen/polar-plotter
https://github.com/ilaro-org/grbl-polar

Станок получается только под GRBL ? Даже если вырвать ардуину, то с матчем не будет работать?

mik-740 писал(а):Станок получается только под GRBL

Под GRBL и LaserGRBL, c матчем нет

Можешь использовать с МАСНем, но контроллер бери LPT и организуй работу МАСН через формулы.

Еще пара аппаратов, CoreXY формата А3







Видео здесь https://vk.com/video209457659_456239294

Компактный H-бот формата А4

Красивые станочки! А как натягивать ремень? И есть ли какая методика расчета длины ремня?

Пассатижами за кончик и крепи на стяжку, дешево и надежно.
Длину можно и рассчитать, все размеры деталей известны с момента проектирования,
но я просто сматываю с бухты нужное количество ремня и не заморачиваюсь.

Trudogolik писал(а):... работы кинематики соответствует и H-боту и XYcore... в обоих конструкциях
одинаковы и ведут себя одинаково...

Николай, а в чем "преимущество" XYcore перед H-бот кроме двух лишних роликов и перекрещивающихся ремней?
Два коротких контура вместо одного длинного и как следствие меньшее линейное растяжение на ремнях?

Меньше вероятность перекоса портала при недостаточно качественной механике.
В остальном разницы не существенна.

Trudogolik писал(а):Меньше вероятность перекоса...

существенное преимущество, ну а с учётом меньшего линейного растяжения тем более.
Благодарю за просвещение.
А программные средства управления остаются те же что и в классике, только с внесенными коррективами, или они иные?

Программы те же, только прошивка корректируется.

а какие шкивы используются , сколько зубов ?

Какие угодно, хоть на 16, хоть на 20 зубов. Тип ремня, тип моторов, тоже не имеет значения.