Перевел его на питание от двух 9-вольтовых батареек и в целях экономии питания на светодиоды.
Дабы приблизить тестирование к максимальным условиям работы в контроллере, оставил 5 вольт на срабатывание кнопок (т.к. управление от L297 идет по лог.уровням) IRFZ44 оставил по этой же причине
Ну и выявил какая микруха (а их целая партия) "не хорошая"